[发明专利]弯板机的弯曲加工方法

权利要求书

1.一种弯板机的弯曲加工方法，在弯板机所具有的上模与下模之间夹有板状工件，控制上述上模与下模的结合位置关系，进行前述工件弯曲加工的方法，其特征在于它由如下各工序所构成：

(a)基于工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算表示对应于目标弯曲角度的上模与下模理论结合位置关系的D值的计算工序；

(b)基于上述理论D值，控制上下金属模的结合位置关系，进行工件实际弯曲加工的工序；

(c)测定弯曲加工后的工件多处的弯曲角度，计算其弯曲角度平均值的工序；

(d)计算为将工件弯曲到上述弯曲角度平均值的理论载荷，基于该理论载荷计算理论机械挠度的工序；

(e)检测工件实际弯曲加工时左右油缸的实际加压压力的工序；

(n基于检测出的实际加压压力，计算实际机械挠度的工序；

(g)基于前述理论机械挠度与实际机械挠度之差，计算前述D值修正量的工序；

(h)将上述修正量加于前述D值上，修正上下金属模结合位置关系，再对工件进行弯曲加工的工序；

(i)重复前述工序(c)至工序(h)，直至工件弯曲角度达到目标值的容许值的工序；

(j)在工件弯曲角度达到目标值的容许值之后，将上下金属模的结合位置关系总是控制为一定，重复进行必要件数工件的弯曲加工的工序。

2.按权利要求1所记述的弯板机的弯曲加工方法，其特征在于，机械挠度包括有：机械框架的凸榫打开量；平板挠度量；控制油缸的上限阀门之开度量；以及上下金属模的挠度量。

3.一种弯板机的弯曲加工方法，控制弯板机所具有的上下金属模结合位置关系，对工件进行弯曲加工的弯曲加工方法，其特征在于，它由如下各工序所构成：

(a)基于工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算表示上下金属模理论结合位置关系的D值的工序；

(b)基于上述理论D值，控制上下金属模结合位置关系，对工件进行实际弯曲加工的工序；

(c)检测弯曲加工后的工件多处的弯曲角度，计算弯曲角度平均值的工序；

(d)计算为达到上述弯曲角度平均值，对工件进行弯曲加工的理论载荷，基于该理论载荷计算理论机械挠度的工序；

(e)检测工件实际弯曲加工时左右油缸的实际加压压力的工序；

(f)基于检测出的实际加压压力，计算实际机械挠度的工序；

(g)计算前述理论机械挠度与实际机械挠度之差的工序；

(h)基于上述挠度差与工件多处的弯曲角度，计算弯板机的下部平板长度方向的多处挠度量，计算对应于该多处挠度量工件多处的弯曲角度的工序；

(i)基于上述计算出的多处的弯曲角度，计算施加于下部平板的隆起油缸的压力的工序；

(j)将上述计算出的压力加于隆起油缸，使下部平板向上弯曲，由上下金属模对工件进行弯曲加工的工序。

4.一种弯板机的弯曲加工方法，控制弯板机上所具有的上下金属模的结合位置关系，对工件进行弯曲加工的弯曲加工方法，其特征在于它由如下各工序构成：

(a)基于工件信息、金属模信息和弯曲信息，计算表示上下金属模理论结合位置关系的D值的工序；

(b)基于上述理论D值，控制上下金属模结合位置关系，对工件进行实际弯曲加工的工序；

(c)检测弯曲加工后的工件多处的弯曲角度，计算弯曲角度平均值的工序；

(d)计算为达到上述弯曲角度平均值，对工件进行弯曲加工的理论载荷，基于该理论载荷计算理论机械挠度的工序；

(e)检测工件实际弯曲加工时左右油缸的实际加压压力的工序；

(f)基于检测出的实际加压压力，计算实际机械挠度的工序；

(g)计算前述理论机械挠度与实际机械挠度之差的工序；

(h)基于上述挠度差与工件多处的弯曲角度，计算弯板机下部平板长度方向多处挠度量，计算工件对应于该多处挠度量的多处弯曲角度；

(i)基于上述计算出的多处弯曲角度，计算施加于下部平板的隆起油缸的压力的工序；

(j)将上述计算出的压力加于隆起油缸，计算对工件进行弯曲加工时的工件两侧弯曲角度，基于该计算出的弯曲角度计算D值修正量的工序；

(k)基于上述D值修正量与前述(a)工序中算出的D值，计算指令值，基于该指令值控制上下金属模结合关系，进行工件弯曲加工的工序。

5.一种弯板机的弯曲加工方法，在弯板机上所具有的上模与下模之间夹有板状工件，控制上模与下模的结合位置关系而进行前述工件弯曲加工的方法，其特征在于，它是由以下各工序所构成：

(a)基于工件信息、金属模信息、弯曲信息，计算表示对应于目标弯曲角度的上模与下模的理论结合位置关系的D值的工序；

(b)基于上述工件信息、金属模信息与弯曲信息，计算理论载荷；基于该理论载荷计算理论机械挠度的工序；

(c)基于上述理论D值与理论机械挠度，计算表示上下金属模结合位置关系的指令D值，且基于该指令D值对工件进行实际加工的工序；

(d)测定弯曲加工后的工件多处的弯曲角度，计算弯曲角度平均值的工序；

(e)计算为将工件弯曲到上述弯曲角度的平均值的理论载荷，基于该理论载荷，再计算理论机械挠度的工序；

(f)检测工件实际弯曲加工时左右油缸实际加压压力的工序；

(g)基于检测出的实际加压压力，计算实际机械挠度的工序；

(h)基于再计算出的理论机械挠度与实际机械挠度之差，计算前述指令D值的修正量的工序；

(i)将上述修正量加于前述指令D值，修正上下金属模的结合位置关系，再对工件进行弯曲加工的工序；

(j)重复前述工序(d)到工序(i)，直至工件的弯曲角度达到目标值的容许值的工序；

(k)在工件弯曲角度达到目标值的容许值之后，控制上下金属模的结合位置关系总是保持一定，重复进行必要件数的工件弯曲加工的工序。