[发明专利]混合驱动车辆的控制装置

说明书

本发明涉及由发动机以及电机驱动的混合驱动车辆的控制装置，特别涉及参照提供给发动机的混合气体的空燃比，判定可否由电机进行发动机输出辅助的混合驱动车辆控制装置。

现在，我们知道作为车辆行驶用的动力源除了发动机之外还包括电机的混合驱动车辆。

在这样的混合驱动车辆中，有一种把电机作为辅助发动机的输出的辅助驱动源使用的并联混合驱动车。对该并联混合驱动车进行种种控制以做到，例如，在加速时由电机驱动辅助发动机，在减速时通过减速再生向蓄电池等进行充电，从而可以确保蓄电池的电能(以下，称为剩余容量)满足驾驶者的需要(例如，特开平7-123509号公报所示)。

在上述以往技术的一例中的混合驱动车辆中，根据发动机运转状态，提供给发动机的混合气体的空燃比与理论空燃比(理想配比)相比会在稀(lean)空燃比或者浓(rich)空燃比之间频繁变化，于是在每次变化时，通过对作为是否由电机进行发动机输出辅助的判定基准值的辅助判定阈值进行变更，实施或者停止由电机进行的发动机输出辅助。

另外，如果把提供给发动机的混合气体的空燃比设定为与理论空燃比相比为稀空燃比，进行所谓的稀空燃比燃烧控制，则存在氮氧化物(NOx)的排放量增加的趋势。为此，已知有在发动机的排放系统中，设置内置的吸收或者吸附NOx的NOx吸收剂的排放净化装置，进行排放气体净化的技术。

该NOx吸收剂，在排放气体的空燃比与理论空燃比相比设定为稀空燃比，排放气体中的氧浓度比较高的状态中吸收或者吸附NOx，相反在空燃比在理论空燃比附近或者与理论空燃比相比为浓空燃比，排放气体中的氧浓度低，HC以及CO等多的状态下，还原净化已吸收或者吸附的NOx作为氮气排出。

可是，如果由电机进行的发动机的输出辅助的实施和停止反复变化，则存在运转性能恶化从而给驾驶者带来不舒服的感觉的问题。

另外，如果在NOx吸收剂上蓄积了NOx则NOx的净化效率就会下降，所以需要在适宜的时刻使已蓄积的NOx排放出去。这种情况下，已知有这样的技术，即，在把流入NOx吸收剂的排放气体的空燃比暂时设定在与理论空燃比相比为浓空燃比，使蓄积在NOx吸收剂上的NOx排放出去的同时，根据被包含在浓空燃比氛围中的HC、CO等，实施还原净化被排放出的NOx的控制(以下，称为浓掺料(richspike))，由此，进行NOx吸收剂的再生(例如，特愿平10-276267号公报所示)。

在此，例如在以往技术的一例的混合驱动车辆的控制装置中，在把提供给发动机的混合气体的空燃比与理论空燃比相比设定为稀空燃比情况下，和设定为浓空燃比情况下，在变换是否由电机进行发动机的输出辅助的判定基准的情况下，有可能在每次实施浓掺料时改变车辆的行驶状态。

例如，因为在进行稀空燃比燃烧控制时输出比较小，所以驾驶者有时为了确保运转性能踩下加速踏板。如果在这种状态下实施浓掺料，则存在由于快速实施由电机进行的发动机输出辅助，产生驾驶者未预料的加速等的情况。

进而，这种浓掺料，例如如果以规定时间间隔反复进行，则在车辆行驶状态中产生不平稳感，破坏了平稳的行驶，产生运转性能恶化的问题。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种混合驱动车辆的控制装置，即使在为了再生还原净化排放气体中的氮氧化物的排放气体净化装置，而暂时把排放气体的空燃比与理论空燃比相比从稀空燃比改变为浓空燃比情况下，也可以防止在车辆行驶状态中产生不平稳感，从而可以提高运转性能。