[发明专利]集成电路芯片元部件进给装置

权利要求书

1.一种芯片元部件进给装置，它具有一容纳许多芯片元部件的元部件容纳室，一将在芯片元部件容纳室内的芯片元部件对齐成一行以卸料的对齐路径，以及一解决芯片元部件在对齐路径中阻塞的旋转件，

它包括一进给杆，此进给杆可以相应于从一芯片安装器来的荷载输入线性地来回移动或回转，以及

一转换机构，用以将进给杆的移动转换成旋转件的旋转运动，并且当旋转件的旋转阻力高于一预定值时，具有避开旋转件的旋转力的转矩限制功能。

2.如权利要求1所述的芯片元部件的进给装置，其特征在于，所述对齐路径包括一形成在元部件容纳室的内周缘上的落料槽，它可以使芯片元部件在一预定方向上对齐并使芯片元部件向下滑，

一形成在落料槽的下端的闸门，它允许芯片元部件以一预定姿态沿着落料槽向下滑以一个个地通过闸门，以及

一卸料路径，用以将已通过闸门的芯片元部件对齐成一排以供卸料之用。

3.如权利要求1或2所述的芯片元部件的进给装置，其特征在于，旋转件是一爪部，它设置在构成元部件容纳室的一侧壁的旋转鼓的内壁上，它可以沿着元部件容纳室的内周缘旋转，并适于对以异常姿态、以与卸料方向相反方向停止在闸门中的元部件提供能量以解除阻塞。

4.如权利要求1-3之一所述的芯片元部件的进给装置，其特征在于，所述转换机构包括：

一可回转地支承进给杆的轴，

一安装于轴上的驱动皮带轮，

一安装于旋转件上的从动皮带轮，

一设置在进给杆的轴及驱动皮带轮之间、或旋转件及从动皮带轮之间的单向离合器，以及

一设置并绕在驱动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带，当大于一预定值的转矩加到驱动皮带轮或从动皮带轮上时，皮带打滑。

5.如权利要求1-3之一所述的芯片元部件的进给装置，其特征在于，所述转换机构包括：

一动力传送装置，它设置在进给杆及旋转件之间并利用一涡流阻尼器，以及

一单向离合器，它只允许旋转件在一个方向上旋转。

6.如权利要求1-3之一所述的芯片元部件的进给装置，其特征在于，所述转换机构包括：

一与进给杆互连并与旋转件同轴设置的回转件；

一动力传送装置，它设置在所述回转件及旋转件之间并利用一涡流阻尼器，以及

一单向离合器，它只允许所述旋转件在一个方向上旋转。

7.如权利要求1-3之一所述的芯片元部件的进给装置，其特征在于，所述转换机构包括：

一第一回转件，它与进给杆互连，并可以通过进给杆的运行而回转；

一第二回转件，它与第一回转件同轴地设置并可以相应于第一回转件的运动而回转并传送一动力给所述旋转件，

一动力传送装置，它设置在第一及第二回转件之间并利用一涡流阻尼器，以及

一单向离合器，它只允许旋转件在一个方向上旋转。

8.如权利要求5-7之一所述的芯片元部件的进给装置，其特征在于，利用涡流阻尼器的动力传送装置包括：

一非磁性导体，它设置在该件之一上，

一轭，它设置在该件之另一上，并组成一磁路，以及

一装在所述轭上的磁铁，其磁通量垂直地作用在非磁性导体上。