[发明专利]集成电路芯片元部件进给装置

说明书

本发明涉及集成电路芯片元部件的进给装置，特别涉及用以将芯片元部件对齐成一排(行)、并通过使用从芯片安装器来的荷载输入将元部件进给的进给装置。

传统上有一种芯片元部件进给装置，这种进给装置包括一形成在一静止鼓和一旋转鼓之间的、适于容纳元部件的容纳室，一形成在元部件容纳室内周缘的滑料槽，一形成在滑料槽下端的闸门，它允许芯片元部件沿着滑料槽以预定的姿态滑下以一个个地通过闸门，一卸料路径用以把芯片元部件排齐成一行或一排并卸下元部件，以及一形成在旋转鼓内壁上的爪形件，它的作用是赋能于以不正常的姿态、在与卸料方向相反的方向上停止在闸门口的芯片元部件，使芯片元部件从阻塞状态中释放出来(见日本未经审查的专利申请公开第11-71019号)。所述旋转鼓是通过一电动机驱动沿一个方向旋转的。

对齐成一行并从卸料路径卸出的芯片元部件通过一设置在卸料路径的端部的传送装置被传送到一起料位置。在那里，芯片元部件一个个地被芯片安装器吸住而取出，并被安装到印刷电路板或其它类似物上。因此，通过利用芯片安装器的驱动力来转动旋转鼓，就不必要再用驱动源来驱动旋转鼓。这种安排的有利之点是，结构可以简化，且芯片元部件的吸引和取出可以同步地进行。

近年来，人们要求有一种具有高进给能力的元部件进给装置。渐渐实现了进给每一芯片元部件只需0.1秒钟的时间。当芯片元部件以这样的高速进给时，就有必要使旋转鼓以高速旋转，这样，如果元部件被卡在旋转鼓的爪形件和闸门口之间，元部件就有可能断裂。

因此，本发明的一个目的是提供一种进给装置，其中，不需要用专门的驱动源来驱动旋转件，并且当元部件被卡在旋转件内时，元部件的破裂可以通过避开一个过大的、加在其上的力而得以防止。

为了实现上述目的，本发明提供一种芯片元部件的进给装置，它具有一个容纳许多芯片元部件的元部件容纳室，一条对齐路径，用以将元部件容纳室的芯片元部件对齐成一行以把它们卸出，一旋转件，用以解决在对齐路径中芯片元部件的阻塞问题，它包括一可以相应于芯片安装器的荷载输入，线性地或回转地往复运动的进给杆，以及一转换机构以将进给杆的运动转换成旋转件的旋转运动，并且当旋转件的转动阻力高于一预定值时，具有避开旋转件的旋转力的转矩限制功能。

在此进给装置中，当芯片安装器有荷载输入时，进给杆就线性地或回转地往复运动。此运动通过转换机构而转换成旋转件的旋转运动。旋转件将阻塞在对齐路径中的芯片元部件释放开来。在此时，芯片元部件有可能卡在旋转件和元部件容纳室之间，从而产生对旋转的大的阻力。在这种情况下，由于转换机构的转矩限止功能，旋转件的旋转力被摆脱，以防止过大的负载加到芯片元部件上，这样，元部件的破裂就可以防止。

较佳的是，所述对齐路径包括一形成在元部件容纳室的内周缘中的滑料槽，它可以将芯片元部件对齐在一预定的方向上，把元部件向下滑，一形成在滑料槽下端的阃门，它可以让芯片元部件以一预定姿态沿着滑料槽向下滑而通过闸门，以及包括一卸料路径，用以将已通过阃门的芯片元部件排齐成一行以便卸料。

在这种情况下，由于滑料槽的作用，芯片元部件按方向排齐，此外，在芯片元部件通过闸门时，元部件的姿态被整理，因此，由于这两步的安排，在任何时候，芯片元部件都被安排成恒定的方向和姿态。

较佳的是，旋转件是设置在组成元部件容纳室的一侧壁的旋转鼓的内壁上的一爪形件部件，它可以沿着元部件容纳室的内周缘旋转，并且可以赋能于以不正常的姿态以与卸料方向相反方向地停止在闸门处的芯片元部件，以释放元部件的阻塞。

在这种情况下，元部件容纳室的一部分起着旋转件的作用，装置的部件的数量可以减少，装置的结构可以简化。

至于转换机构，可以使用不同类型的转换机构，例如，转换机构也可以包括一可回转地支承所述进给杆的轴，一装在该轴上的驱动皮带轮，一装在旋转件上的被驱动的皮带轮(从动皮带轮)，一设置在进给杆的轴和驱动皮带轮之间或旋转件和被驱动皮带轮之间的单向离合器，一设置在且绕在驱动皮带轮和从动皮带轮之间的皮带，从而当有一高于预定值的转矩加到驱动皮带轮或从动皮带轮上时，皮带将打滑，从而实现转矩限止功能。