[实用新型]机器人足球比赛娱乐装置

权利要求书

1、一种机器人足球比赛娱乐装置，由球台、裁判台、操纵杆、机器人和球构成，球台上布置有比赛场地，机器人和球均置于球台上的场地内，其特征在于球台两端设有通讯电缆插座，操纵杆上的数据通讯电缆与球台两端的通讯电缆插座相联；球台一侧装有裁判台，裁判台的数据采集电缆插孔也与球台两端的通讯电缆插座相联，操纵杆由内部电路、手柄和三个按键组成，将机械运动转换成电信号，通过数据电缆将电信号传给裁判台的中央控制器，在操纵杆手柄前后移动及左右旋转时，通过拔叉带动两个滑线电阻器的滑动端动作，使其阻值发生变化，其中一个代表机器人进或退的速度给定值，另一个代表机器人左或右转角度的给定值，操纵杆上面的三个按键分别是停止、减速、加速，触动任何一个键，操纵杆内部电路均会产生相应的电信号输出；裁判台由面板和内部电气装置构成，面板上依次布置有计时牌，计分牌和按键，裁判台内部电气装置由电源变压器，中央控制器，无线发射器及数据采集电缆插孔组成；裁判台可采集多个操纵杆的信息，控制多个机器人的自由运动，裁判台上五个按键分别为启动、暂停、甲方得分、乙方得分、复位，裁判人员通过按键发出各种裁判命令，中央控制器由89c51单片计算机及相关接口电路组成，无线发射器采用进口无线通讯模块BIM-433，各操纵杆及裁判台的命令信号均通过无线发射器发送出去，机器人由控制器、无线通讯接收器、双电机驱动双轮走行机构、电池盒、支架和支撑轮组成，无线通讯接收器将收到的命令送给控制器，控制器通过程序控制机器人在比赛场作相应的运动。

2、根据权利要求1所述的机器人足球比赛娱乐装置，其特征在于所说的裁判台内的中央控制器采用89c51单片计算机为核心，配合必要的接口电路组成，接口电路是：键盘接口电路，模拟量检测电路，显示牌驱动电路，自动复位电路，无线发射器电路，其中模拟量检测电路由集成电路U₃、U₅、U₆构成，其中U₆为模数转换芯片，可将8路模拟量转换成数字量，U₅为二进制分频电路，将单片机的ALE信号分频后为U₆提供时钟，U₃构成了89c51单片计算机对U₆的读写逻辑；复位电路由C₃、R₄及U₃：A和U₄：A构成，其中：SB₁、R₃及U₃：A和U₄：A构成手动复位电路，U₂：A、U₂：B、U₃：A和U₄：A构成自动复位电路；无线发射器电路采用无线通讯模块BIM-433；显示牌扫描驱动电路由U₈、U₁₅、U₁₆、U₁₇构成；其中U₈为键盘显示器接口专用芯片，由U₈的OUTB₀-OUTA₂输出数码显示器的字段信号经U₁₇驱动给到显示器的各字段引脚，由U₈的SLO-SL2给出三个扫描信号经3-8个译码电路U₁₅生成8个位选信号经U₁₆驱动给到显示器的位选端；键盘接口电路由U₈、U₉、U₁₀～U₁₄构成；U₉为3-8译码电路，U₁₀～U₁₄为数据缓冲器，由8279的SLO-SL2三根扫描线经U₉译码成8根输出线作为U₁₀～U₁₄的片选信号，选通某个缓冲器、相应的数据信号则通过缓冲器回送给U₈的RL0-RL7端，由U8的数据线D₀～D₇送交给89c51单片计算机，U₁₀～U₁₃各自管理一个操纵杆的按键信号，U₁₄管理裁判台面板按键信号。