[实用新型]机器人足球比赛娱乐装置

说明书

本实用新型属于一种娱乐器械，特别涉及一种娱乐场所用的机器人足球比赛装置。

目前，市场上只有功能简单的各种遥控车，只能做前进、后退、向左或向右等简单的动作，不能用于诸如模拟足球比赛等多车同台自由运动的场合，缺乏足够的趣味性和新颖性。

本实用新型的目的是提供一种可实现一对一、二对二的足球对抗赛，使机器人热和足球热融为一体的功能完善、性能稳定、安装简单、操作方便的机器人足球比赛装置。

本实用新型由球台、裁判台、操纵杆、机器人和球五部分构成。球台上布置有比赛场地，比赛场地的大小按实际足球场比例缩小，其四周布置有围墙，参加比赛的机器人和球均置于球台上的场地内，球台两端设有通讯电缆插座，操纵杆上的数据通讯电缆与球台两端的通讯电缆插座相联。球台两侧的任意一侧装有裁判台。操纵杆由手柄和三个按键以及内部电路组成，将机械运动转换成电信号，发出让机器人前进后退、左转弯及右转弯的控制命令；通过三个按键的动作，分别控制机器人加速、减速、停止。裁判台内部装有中央控制器和无线通讯发射器，裁判台上面依次布置有计时牌、计分牌和五个按键，裁判台可采集多个操纵杆的信息，控制多个机器人的自由运动，同时可接收裁判人员的各种命令；中央控制器由89c51单片机及相关接口电路组成；五个按键分别为启动、暂停、复位、甲方得分和乙方得分，裁判人员通过按键发出各种裁判命令。机器人由控制器、无线通讯接收器、双电机驱动双轮走行机构、电池盒、支架和支撑轮组成，无线通讯接收器将收到的命令送给控制器，控制器通过程序控制机器人在比赛场作相应的运动。球为高尔夫球。

本实用新型由于在机器人内部装有由单片机组成的控制器，采用了双电机驱动双轮行走机构不仅可以迅速地进退，还可以灵活地左右转弯，其转弯半径可近似为零，因此行走快速灵活，可以形成激烈的对抗比赛场面，这是目前其他遥控车无法比拟的。另外由于本实用新型的整机采用同频码分选址的通讯制式，保证了机器人足球比赛的可靠运行，解决了其他遥控车存在的同频干扰问题。

下面结合附图和实施例进一步叙述本实用新型的内容。

图1为本实用新型的整体结构示意图，

图2为本实用新型的操纵杆结构示意图，

图3为图2的B向视图，

图4为本实用新型的操纵杆手柄内部结构示意图，

图5为图4的A向剖视图，

图6为本实用新型的操纵杆的电路原理图，

图7为本实用新型的裁判台面板布置图，

图8为本实用新型的裁判台内部器件布置图，

图9为本实用新型的裁判台中央控制器的电路功能框图，

图10为本实用新型的裁判台中央控制器模拟量检测电路原理图，

图11为本实用新型的裁判台中央控制器键盘及显示接口电路原理图，

图12为本实用新型的裁判台控制程序框图，

图13为本实用新型的机器人结构示意图，

图14为图13的仰视图，

图15为本实用新型的机器人控制器平面分布图，

图16为本实用新型的机器人控制器电路功能框图，

图17为本实用新型的机器人控制器电路原理图，

图18为本实用新型的机器人控制器程序流程图，

图19为本实用新型的机器人串行接收中断服务程序流程图。

图中：1球台，2机器人，3裁判台，4操纵杆，5数据电缆，6数据电缆插座，7比赛场地，8围墙，9球，10操纵杆手柄，11停止按键，12减速按键，13加速按键，14数据电缆插头，15拔叉，16滑线电阻器，17滑线电阻器滑动端，18计时牌，19计分牌，20按键，21天线，22电源变压器，23中央控制器，24无线发射器，25裁判台用单片机89c51，26数据采集电缆插孔，27模拟量检测电路，28复位电路，29显示牌扫描驱动电路，30键盘接口电路，31支架，32支撑轮，33控制器，34无线接收器，35电机，36齿轮减速器，37主动轮，38电池盒，39机器人用单片机89c51，40地址编码电路，41左轮光电传感器，42计数器，43右轮光电传感器，44机器人自动复位电路，45驱动电路。

实施例：