[实用新型]复合轮齿式液压马达

权利要求书

1、一种复合轮齿式液压马达，涉及由左端盖(5)、壳体(6)和右端盖(7)所形成的密闭空间，其特征在于在密闭空间内布置了由一个中心轮(16)和一个或多个圆周轮(17)组成的多轮旋转复合轮齿齿轮副，其中：

A、圆周轮(17)按等圆周对称地分布于中心轮(16)周边，每个圆周轮(17)与中心轮(16)形成一个啮合点K；

B、中心轮(16)装在输出轴(1)上，圆周轮(17)设置于壳体(6)上的直径略大于圆周轮(17)直径的圆周空间内；

C、在中心轮(16)和圆周轮(17)上均设有可共轭啮合的小齿，在中心轮(16)上还设有大齿，在圆周轮(17)上还设有与大齿啮合的大齿槽；

D、大齿使中心轮(16)与壳体(6)之间形成多个剩余工作空间；

E、在每个啮合点K两边对称地布置有一组与剩余圆周空间连通的高压进液口a和低压回液口b。

2、根据权利要求1所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于左端盖(5)上设有轴孔，输出轴(1)通过该轴孔后伸出机体外，右端盖(7)上开有高压环形液槽(23)和低压环形液槽(24)，其中高压环形液槽(23)连通高压输液装置，并与每个高压进液口a连通，低压环形液槽(24)连通低压回液装置，并与每个低压回液口b连通。

3、根据权利要求2所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于在高压输液装置与高压环形液槽(23)之间和低压回液装置与低压环形液槽(24)之间装有同步反向的换向阀门。

4、根据权利要求1或2所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于在右端盖(7)上设有一个内部泄液回路，该回路一端连通机体内液体泄漏通道，另一端连通低压回液装置。

5、根据权利要求4所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于在右端盖(7)上设有一后盖(21)，在后盖上设置有通过单向阀(9)可与右端盖上的高压环形液槽(23)和低压环形液槽(24)连通的内部泄液回路，且该内部泄液回路通过空心螺栓(11)连通机体内液体泄漏通道。

6、根据权利要求1所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于在左端盖(5)与壳体(6)及中心轮(16)和圆周轮(17)之间设有一个弹性补偿板(18)。

7、根据权利要求1所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于在高压进液口a和低压回液口b处还设有卸荷槽(22)。

8、根据权利要求7所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于卸荷槽(22)开于右端盖(7)与复合轮齿齿轮副接触的端面上。

9、根据权利要求6所述的复合轮齿式液压马达，其特征在于在弹性补偿板(18)与左端盖(5)之间装有内密封圈(12)和外密封圈(13)，弹性补偿板(18)和内、外密封圈(12、13)及左端盖(5)之间围成补偿空间M，在弹性补偿板(18)上钻有两个小孔(25、26)，两个小孔(25、26)的一面通过翘瓣阀(20)后连通补偿空间M，另一面分别与工作空间的高压腔和低压腔相通。