[实用新型]复合轮齿式液压马达

说明书

本实用新型涉及一种液压马达。

传统的齿轮液压马达的工作原理是在左右端盖与壳体所围成的密闭空腔内安装了一对同齿数、同模数相同齿轮副共同相互啮合，啮合点K把密闭空腔分成了两个部分，在啮合点的两边分别设有高低压进出油道，当高压油从高压油口进入到高压腔后，高压油就推动齿轮旋转，并从输出轴输出转矩，低压油从低压腔和低压油口流出。

液压马达的输出功率与压力成正比，同时也与排量成正比。当马达的体积一定时，在相同压力下谁的排量大，谁输出的功率就高，因为齿轮马达的有效空间只有齿槽的部分，另一部分空间被齿所占据。所以要想在相同体积下增大功率就受到了很大的制约。同时齿轮上所受到的径向压力也随排量和压力的增高而增加。这就是造成扫膛磨损的主要原因，也降低了轴承的寿命。齿轮液压马达不适合在高压下工作，单点受力，低速性能差，调速范围窄，体积大等。

本实用新型的目的是设计一种结构简单紧凑、输出扭矩大、效率高、噪音低、调速范围大且容易反向的复合轮齿式液压马达。

本实用新型的基本技术原理是：在由左端盖、壳体和右端盖所形成的密闭空间内，布置了由中心轮和圆周轮组成的多轮旋转复合轮齿齿轮副，圆周轮按等圆周对称布置于中心轮周边，输出轴与中心轮同轴，中心轮上的大齿使中心轮与壳体之间形成多个工作空间，且中心轮和圆周轮受壳体约束只能绕自身轴心旋转，在中心轮与圆周轮的啮合点K两边对称地布置有高压进液口a和低压回液口b，在旋转过程中，啮合点K又可将每个工作空间分隔成容积不断变化的高压腔和低压腔两个腔室，其中高压进液口a能与高压腔连通，低压回液口b能与低压腔连通。当高压进液口a与高压腔连通时，进入高压腔的液体将使高压腔周边产生处处相等的静压力，且指向作用面的法向。其中作用于中心轮大齿上的静压力的合力将使中心轮得到转动扭矩并迫使中心轮和周边轮啮合转动，静压力越大，转动扭矩就越大，静压力越小转动扭矩就越小，当液体压力恒定时，中心轮做恒扭矩输出。

当排量变化时，转速随之改变，当排量恒定时，中心轮就做匀速转动。

当压力与排量均恒定时，输出轴就输出恒定功率。

当高压液体作功推动复合轮齿齿轮副旋转一定角度后，由于啮合点K的位置及高压进液口a和低压排液口b的位置始终不会变化，而仅是啮合点K与大齿之间形成的高压腔和低压腔的容积在周期性地变化，使高压液体作功后与低压回液口连通并排出，而高压进液口a又与被排尽低压液体并旋转到高压进液口a处的前一个低压腔连通，使前一个低压腔变成高压腔，前一个高压腔变成低压腔。由此循环往复变化，复合轮齿齿轮副就会不断地转动，并根据高压液体压力的大小和排量的大小不同而输出相应的功率和转速。

为了使这种液体马达能够反转，在高压液体输入装置和低压液体回液装置之间设有可使高低压液体切换输入输出口的换向阀门，该阀门可以是滑阀，转阀等。

在本实用新型中，所述的复合轮齿齿轮副，是以中国专利申请号为97107754·1名称为“复合轮齿机构”的技术方案为基础，并结合了现有的其它复合轮齿机构。具体是指由一个中心轮和一个或多个圆周轮构成的齿轮轮系，其中中心轮与每个圆周轮均有一个啮合点K，圆周轮对称地分布于中心轮周边，在中心轮与圆周轮上设有共轭啮合的小齿，在中心轮上设有大齿，在圆周轮上也相应地设有能与大齿啮合的大齿槽。

本实用新型具体是这样实现的：

一种复合轮齿式液压马达，涉及由左端盖、壳体和右端盖所形成的密闭空间，其特征在于在密闭空间内布置了由一个中心轮和一个或多个圆周轮组成的多轮旋转复合轮齿齿轮副，其中：

A、圆周轮按等圆周对称地分布于中心轮周边，每个圆周轮与中心轮形成一个啮合点K；

B、中心轮套于输出轴上，圆周轮置于壳体上的与直径略大于周边轮直径的圆周空间内；

C、在中心轮和圆周轮上均设有可共轭啮合的小齿，在中心轮上还设有大齿和槽，在圆周轮上还设有与大齿啮合的大齿槽；

D、大齿使中心轮与壳体之间形成多个工作空间；

E、在每个啮合点K两边对称地布置有一组与工作空间连通的高压进液口a和低压回液口b。

进一步的方案是：左端盖上掏有轴孔，输出轴通过该轴孔后伸出机体外，右端盖上开有高压环形液槽和低压环形液槽，其中高压环形液槽连通高压输液装置，并与每个高压进液口a连通，低压环形液槽连通低压回液装置，并与每个低压回液口b连通。