[实用新型]单环减速器

权利要求书

1．一种单环减速器，包括少齿差的外齿轮(10)，输入轴(3)，付轴(8)，带有内齿的环板(1)，轴承(2)，传动齿轮(4)，过桥齿轮(7)，平衡块(6)，偏心套(9)，其特征在于：

a．两个偏心套(9)分别装在输入轴(3)和副轴(8)上，用键固定，两套太阳轮轴承(2)分别装在两个偏心套(9)上，副轴(8)上的偏心套(9)的两端安放平衡块(6)，再将其装入内齿环板(1)的孔内，将套有内齿环板(1)的输入轴(3)和副轴(8)固定在机架(11)上组成双曲柄结构；

b．过桥齿轮(7)固定在小轴(12)；

c．过桥齿轮(7)通过轴承和小轴(5)固定在机架(11)上，与传动齿轮(4)啮合；

d．内齿环板(1)与少齿差的外齿轮(10)啮合。

2．根据权利要求1所述的单环减速器，其特征在于输入轴(3)、付轴(8)在少齿差的外齿轮(10)的一侧也可以在少齿差的外齿轮(10)的一侧或者输入轴(3)与少齿差的外齿轮(10)在同一轴线上。