[实用新型]单环减速器

说明书

本实用新型属于机械传动装置领域，特别涉及一种低噪音、低振动的单环减速器。

现有的三环和双环减速器，当用于辊道或类似的传动中，由于机械性能要求高，加工困难，因此工件的误差大，其在传动过程中，输出、输入轴互相干扰大，使减速器的承载能力低，振动及噪音大，发热高。

本实用新型的目的，是提供一种单环减速器。它使用一套双曲柄环板机构，有承载能力大，噪音低，振动小，并且加工简单，可用于高转速的机械传动的特点。

为达上述目的，本实用新型包括少齿差的外齿轮，输入轴，付轴，带有内齿的环板，轴承，传动齿轮，过桥齿轮，平衡块，偏心套，其特征在于：

a．两个偏心套分别装在输入轴和副轴上，用键固定，两套太阳轮轴承分别装在两个偏心套上，副轴上的偏心套的两端安放平衡块，再将其装入内齿环板的孔内，将套有内齿环板的输入轴和副轴固定在机架上组成双曲柄结构；

b．过桥齿轮固定在小轴；

c．过桥齿轮通过轴承和小轴固定在机架上，与传动齿轮啮合；

d．内齿环板与少齿差的外齿轮啮合。

输入轴、付轴在少齿差的外齿轮的一侧也可以在少齿差的外齿轮的一侧或者输入轴与少齿差的外齿轮在同一轴线上。

本实用新型由于采用一套双曲柄环板机构，减速器在传动过程中，输出、输入轴互相干扰小，因此承载能力大，噪音低，振动小，并且加工简单。本实用新型在副轴上固定有平衡块，可以平衡系统的不平衡惯性力，因此还可以用于高转速的机械传动。

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

参见图1。将两个偏心套9分别装在输入轴3和副轴8上，用键固定，两套太阳轮轴承2分别装在两个偏心套9外面，副轴(8)上偏心套(9)的两端安放平衡块(6)，再将其装入内齿环板1的两个孔内，输入轴3和副轴8通过轴承固定在机架11上组成了一个双曲柄机构，两个偏心套9就是双曲柄，内齿环板1即是连杆。过桥齿轮7通过轴承和小轴5固定在机架11上，与两个传动齿轮4啮合，在两个曲柄之间建立了联锁，内齿环板1作平面运动，与少齿差的外齿轮10啮合，由于内齿环板1与少齿差的外齿轮10的齿数不等，形成少齿差传动，带有内齿的环板1传动少齿差的外齿轮10，从而完成了减速运动。当转动输入轴3时，该轴上的齿轮4通过过桥齿轮7驱动付轴8上的齿轮4从而使付轴8与输入轴3作同步旋转运动。反之，若传动付轴8时亦然，因此不论从哪根轴(输入轴3或付轴8)输入，在减速机内部均为双驱动，这样不但使带有内齿的环板1受力大大下降，也克服了转折点的问题。平衡块6固定在副轴8上，它用来平衡系统的不平衡惯性力。

输入轴3、副轴8在少齿差的外齿轮10的两侧，也可以在少齿差的外齿轮10的一侧或者输入轴3与少齿差的外齿轮10在同一轴线上，传动原理不变，并且形成不同的装配形式，可以满足不同的使用要求。