[实用新型]全自动双工位塑料吹瓶机

权利要求书

1．全自动双工位塑料吹瓶机，它包括上料装置，管坯滑道装置，管坯加热装置，吹模装置，其特征在于：

1)在两个管坯滑道装置[2]的管坯进口处装有一个共用的管坯分配器，在两个管坯滑道装置[2]的管坯出口处分别装有用定位轮定位的管坯定位机构；

2)管坯与两个管坯加热装置[4]之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将管坯提起、旋转并能插入管坯加热装置[4]的管坯座中的两个管坯至烘模机械手[5]；

3)两个管坯加热装置[4]与吹模装置[3]之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将加热后的管坯提起、旋转并能插入吹模装置[3]的管坯座中的两个烘模至吹模机械手[6]；

4)两个吹模装置[3]与卸成品之间，设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸组成的，能将吹模后的成品提起、旋转并取出的两个吹模至卸瓶机械手[8]；

5)由直线气缸带动装有数个管坯的左右两个管坯座，并能在吹模装置[3]内移动的管坯成型和卸料滑板装置[9]。

2．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于：

1)管坯分配器：包括装在两个滑道[2.4]进口处的料斗[2.1]，步进电机[2.3]的传动轴穿入料斗[2.1]，带动料斗[2.1]内的扇形板[2.2]转动；

2)管坯定位机构：包括装在箱体[2.5]外的步进电机[2.7]，带动箱体[2.5]内的两个定位轮[2.6]轮齿夹住管坯瓶颈。

3．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于：管坯至烘模机械手[5]：包括装在角架[5.2]下面的旋转气缸[5.1]，旋转装置[5.3]的一端装在角架[5.2]上面，旋转装置[5.3]的另一端和步进电机[5.4]均装在滑板[5.6]下面，步进电机[5.4]通过同步皮带[5.5]经丝杆能带动滑座[5.7]在滑板[5.6]上移动，另一角架[5.8]的一边装有直线气缸[5.9]，另一角架[5.8]的另一边与滑座[5.7]连接，连接件[5.11]分别与直线气缸[5.9]和装有手指气缸[5.13]的另一连接件[5.12]连接，连接件[5.11]上还装有旋转气缸[5.10]并能带动装有手指气缸[5.13]的另一连接件[5.12]转动；

4．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于：烘模至吹模机械手[6]：包括装在步进电机[6.1]滑座[6.3]上能随步进电机丝杆[6.13]转动而移动的旋转气缸[6.2]，旋转气缸[6.2]上端与装在角架[6.4]上的直线气缸[6.18]连接，直线气缸[6.18]上端的连接板[6.5]上装有另一个直线气缸[6.12]，另一个直线气缸[6.12]上端的连接板[6.11]上分别装有固定的左手指气缸[6.10]和能随还有一个直线气缸[6.9]一起移动的右手指气缸[6.15]，旋转气缸[6.2]能作180°转动；

5．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于：吹模至卸瓶机械手[8]：包括装在底座[8.1]上的直线气缸[8.2]，通过角架[8.3]与旋转气缸[8.4]连接，旋转气缸[8.4]能带动装在连接板[8.6]下面的另一直线气缸[8.5]一起作180°转动，连接板[8.6]的左、右侧分别装有左、右手指气缸[8.7]、[8.8]，左手指气缸[8.7]通过左连接板[8.14]与装有四个半左手指[8.9]的左联动滑板[8.16]连接，四个半左手指[8.9]分别与各自的左滑板[8.12]连接后并能在滑板轨道[8.11]上移动，右手指气缸[8.8]通过右连接板[8.15]与装有四个半右手指[8.10]的右联动滑板[8.17]连接，四个半右手指[8.10]分别与各自的右滑板[8.13]连接后并能在滑板轨道[8.11]上移动；

6．根据权利要求1所述的全自动双工位塑料吹瓶机，其特征在于：管坯成型和卸料滑板装置[9]，包括支架[9.1]装有直线气缸[9.6]，气缸活塞连接件[9.7]与装在支架轨道[9.5]上的左管坯座[9.4]连接，左管坯座[9.4]经连接件[9.3]带动右管坯座[9.2]能一起在支架轨道[9.5]上左右移动。