[实用新型]全自动双工位塑料吹瓶机

说明书

本实用新型涉及吹塑法，即在模型内将预型件或型坯吹成要求形状所用的设备。

目前的塑料容器加工行业中，凡口径小而体积大的容器，一般均采用半自动二步法塑料吹瓶工艺，虽然这种工艺方法比较成熟，但均需用人工来完成，首先将已制成的管坯插入加热装置内软化，然后将已软化的管坯拿出放入模具中吹塑成型，再从模具中取出制品，这种工艺方法生产效率低、制品质量不统一、工人劳动强度大且带来生产不安全因素。另一种虽然有集上料装置、管坯加热装置、吹塑成型装置为一体的塑料吹瓶机，但自动化程度不高、生产效率较低。

本实用新型的目的在于：设计一种管坯从进料、加热、吹塑成型及至取出成品的过程中采用步进电机或机械手来完成的全自动塑料吹瓶机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

1)在两个管坯滑道装置的管坯进口处装有一个共用的管坯分配器，在两个管坯滑道装置的管坯出口处分别装有用定位轮定位的管坯定位机构；

2)管坯与两个管坯加热装置之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将管坯提起、旋转并能插入管坯加热装置的管坯座中的两个管坯至烘模机械手；

3)两个管坯加热装置与吹模装置之间，分别设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸和步进电机组成的，能将加热后的管坯提起、旋转并能插入吹模装置的管坯座中的两个烘模至吹模机械手；

4)两个吹模装置与卸成品之间，设有用手指气缸、旋转气缸、直线气缸组成的，能将吹模后的成品提起、旋转并取出的两个吹模至卸瓶机械手；

5)由直线气缸带动装有数个管坯的左右两个管坯座，并能在吹模装置内移动的管坯成型和卸料滑板装置。

本实用新型与现有技术相比，具有的有益的效果是：由于全自动双工位塑料吹瓶机从管坯进料开始，输送到加热装置中加热、吹模装置中吹模成型，直至将成品卸下，都是按予先设置的程序，由微机控制步进电机或机械手一次完成的。因此，它自动化程度及生产效率高，机械结构大大简化，有利于在塑料吹瓶机上推广使用。

附图说明：

图1是本实用新型结构的主视图；

图2是本实用新型结构的俯视图；

图3是管坯分配器结构的主视图；

图4是管坯分配器结构的左视图；

图5是管坯定位轮结构的主视图；

图6是管坯定位轮结构的俯视图；

图7是管坯至烘模机械手结构的主视图；

图8是管坯至烘模机械手结构的左视图；

图9是管坯至烘模机械手结构的俯视图；

图10是烘模至吹模机械手结构的主视图；

图11是烘模至哄模机械手结构的左视图；

图12是烘模至吹模机械手结构的俯视图；

图13是吹模至卸瓶机械手结构的主视图；

图14是吹模至卸瓶机械手结构的左视图；

图15是吹模至卸瓶机械手结构的俯视图；

图16是管坯加热装置中链条张紧机构的结构原理图；

图17是管坯成型和卸料滑板装置的主视图；

图18是管坯成型和卸料滑板装置的左视图。

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2所示，本实用新型由一个上料装置1，两个管坯滑道装置2，一个吹模装置3，两个管坯加热装置4，两个管坯至烘模机械手5，两个烘模至吹模机械手6，一个成品输送装置7，两个吹模至卸瓶机械手8和一个管坯成型和卸料滑板装置9组成。

如图3、图4、图5、图6所示，在管坯滑道装置2的进口、出口端分别装有管坯分配器和管坯定位机构，其结构为：

1)管坯分配器：包括装在两个滑道2.4进口处的料斗2.1，步进电机2.3的传动轴穿入料斗2.1，带动料斗2.1内的扇形板2.2转动；

2)管坯定位机构：包括装在箱体2.5外的步进电机2.7，带动箱体2.5内的两个定位轮2.6轮齿夹住管坯瓶颈。

如图7、图8、图9所示，管坯至烘模机械手5：包括包括装在角架5.2下面的旋转气缸5.1，旋转装置5.3的一端装在角架5.2上面，旋转装置5.3的另一端和步进电机5.4均装在滑板5.6下面，步进电机5.4通过同步皮带5.5经丝杆能带动滑座5.7在滑板5.6上移动，另一角架5.8的一边装有直线气缸5.9，另一角架5.8的另一边与滑座5.7连接，连接件5.11分别与直线气缸5.9和装有手指气缸5.13的另一连接件5.12连接，连接件5.11上还装有旋转气缸5.10并能带动装有手指气缸5.13的另一连接件5.12转动。