[实用新型]全自动软管卷管机

权利要求书

1．一种全自动软管卷管机，其特征在于，它包括：

机架[1]；

支承于机架上的回转臂[2]，回转臂支承轴[3]的一侧为卷料工位，另一侧为装卸料工位；

支承于回转臂中的两个卷筒[4]，一个对应卷料工位、一个对应装卸料工位，每一卷筒的一端有固定顶尖[5]，另一端有伸缩顶尖[6]，伸缩顶尖尾端有结合子[7]；

固定于机架上的回转气缸A，其活塞杆与回转臂支承轴[3]上的链轮[8]传动连接；

支承于机架上的传动轴[9]，该传动轴的轴线与卷料工位上卷筒的轴线重合，传动轴一端的结合子[10]与所述结合子[7]匹配，传动轴另一端与气缸B的活塞杆连接，气缸B固定于机架上；

与传动轴[9]传动连接的动力源[11]。

2．根据权利要求1所述的卷管机，其特征在于，所述伸缩顶尖[6]由套筒[12]，支承于套筒内的顶尖轴[13]，顶尖轴上的弹簧[14]等组成，套筒固定于回转臂上，弹簧一端触压顶尖轴上的弹簧座[15]，其另一端触压套筒端壁，所述结合子[7]位于顶尖轴[13]的尾端，所述装卸料工位处设有顶入气缸C，该气缸固定于机架上，其活塞杆对应结合子[7]，顶入气缸一侧设有回缩气缸D，所述套筒[12]上设有卡板[16]，卡板的一端与回转臂铰接，卡板的中间部位位于卡板槽[17]内，卡板槽位于套筒上并对应弹簧座[15]，卡板的另一端对应回缩气缸的活塞杆[50]。

3．根据权利要求2所述的卷管机，其特征在于，所述机架[1]上增设有定位气缸E，该气缸活塞杆上的定位销[18]对应回转臂上的定位孔[19]。

4．根据权利要求3所述的卷管机，其特征在于，增设有排管机构，所述排管机构由螺杆[20]、摆座[21]、排线压板[22]，链轮[23]组成，螺杆支承于卷料工位外侧，螺杆上设有左螺旋槽[24]和右螺旋槽[25]，左、右螺旋槽交叉，摆座套装于螺杆上，摆座一侧的插轴[26]伸入左或右螺旋槽中，摆座底部的导向轮[27]位于导轨[28]上，导轨固定于机架上，排线压板的一端与摆座铰接，另一端与卷料工位上的卷筒接触，链轮位于螺杆一端，并与所述传动轴[9]传动连接。

5．根据权利要求4所述的卷管机，其特征在于，所述排线压板[22]与卷筒接触的端头上设有钉断管器[49]，该钉断管器由座[29]、切管气缸F，输钉槽[30]、压钉气缸G组成，座固定于排线压板上，切管气缸、压钉气缸固定于座上，输钉槽位于压钉气缸下方外侧，切管气缸活塞杆端头的切刀[31]对应排线压板上的切管孔[32]，压钉气缸活塞杆端头上的钉枪[33]对应排线压板上的钉枪孔[34]。

6．根据权利要求5所述的卷管机，其特征在于，增设有辅助卸料机构，所述辅助卸料机构由支架[35]、升降滑板[36]、升降气缸H、倾斜滑板[37]、导向摇臂[38]、气缸止动器[39]、红外线探测头[40]组成，支架固定于装卸料工位外侧，升降气缸倾斜固定于支架上，其活塞杆与升降滑板的中部连接，升降滑板的一端与支架底部铰接，其另一对应装卸料工位上的卷筒下方，倾斜滑板位于支架顶部，导向摇臂与倾斜滑板倾斜低端铰接，其两端有回折的端头[38-1]、[38-2]，气缸止动器装于倾斜滑板倾斜高端，红外线探测头装于支架上。

7．根据权利要求6所述的卷管机，其特征在于，增设有辅助上卷筒机构，该机构由提升滑板[41]、提升气缸I组成，提升滑板的一端与所述倾斜滑板[37]的高端铰接，提升气缸倾斜固定于支架上，其活塞杆与提升滑板铰接。