[实用新型]塑料吹瓶机卸成品机械手无效
申请号: | 00237664.4 | 申请日: | 2000-06-20 |
公开(公告)号: | CN2424916Y | 公开(公告)日: | 2001-03-28 |
发明(设计)人: | 於祖建;张学良 | 申请(专利权)人: | 张学良;於祖建;陈财学;蒋劲松 |
主分类号: | B29C49/70 | 分类号: | B29C49/70 |
代理公司: | 浙江大学专利代理事务所 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 318020 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 塑料 吹瓶机卸 成品 机械手 | ||
1.塑料吹瓶机卸成品机械手,包括装在底座[1]上的直线气缸[2],通过角架[3]与旋转气缸[4]连接,旋转气缸[5]能带动装在连接板[6]下面的另一直线气缸[5]一起作180°转动,连接板[6]上的左、右侧分别装有左、右手指气缸[7]、[8],左手指气缸[7]通过左连接板[14]与装有数个半左手指[9]的左联动滑板[16]连接,数个半左手指[9]分别与各自的滑板[12]连接后并能在滑板轨道[11]上移动,右手指气缸[8]通过右连接板[15]与装有与半左手指[9]相应个数的半右手指[10]的右联动滑板[1]连接,数个半右手指[10]分别与各自的滑板[13]连接后并能在滑板轨道[11]上移动。
2.根据权利要求1所述的塑料吹瓶机卸成品机械手,其特征在于:其数个左手指[9]和数个半右手指[10]分别为4个。
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