[实用新型]塑料吹瓶机卸成品机械手

说明书

本实用新型涉及塑料吹瓶机上的卸成品装置。

目前塑料中空成型的机械设备中，在卸成品时，如申请日为1997年6月9日，专利号为97211095.X所公开的，是采用机械顶出装置来实现的，当吹制完的中空塑料制品，停止在卸成品位置时，下部卸料气缸向上，柱塞上固定有分立对称的双半月形顶杆，由链条两边伸出，将制品顶出支撑件，容器制品借挡板倒向一边，当顶出工序完毕时，卸料气缸泄气，柱塞及顶杆下降到原位置。这种卸成品的机构，由于结构较复杂，加工的零件多，生产效率低，有时会产生废品现象，不便于在自动化生产的吹瓶机中使用。

本实用新型的目的在于提供一种适合于自动化生产的塑料吹瓶机卸成品机械手。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括装在底座上的直线气缸，通过角架与旋转气缸连接，旋转气缸能带动连接板下面的另一直线气缸一起作180°转动，连接板上的左、右侧分别装有左、右手指气缸，左手指气缸通过左连接板与装有数个半左手指的左联动滑板连接，数个半左手指分别与各自的左滑板连接后并能在滑板轨道上移动，右手指气缸通过右连接板与装有与半左手指相应个数的半右手指的右联动滑板连接，数个半右手指分别与各自的右滑板连接后并能在滑板轨道上移动。

本实用新型具有的有益效果是：塑料吹瓶机卸成品机械手是装在吹模结束后的卸成品部位，用予先设置的程序，由微机控制直线气缸、旋转气缸、手指气缸的动作完成的。因此，它自动化程度及生产效率高，机械结构简单，有利于在塑料吹瓶机上推广应用。

附图说明：

图1是本实用新型结构的主视图；

图2是本实用新型结构的左视图；

图3是本实用新型结构的俯视图。

下面结合附图，对本实用新型作进一步的描述。

如图1、图2、图3所示，工作时，装在连接板6上的左、右手指气缸7、8，分别经左、右连接板14、15，左、右联动滑板16、17，四个左、右手指各自的滑板12、13带动四个半左手指9和四个半右手指10在滑板轨道11上移动使手指开合，装在连接板6下面的另一直线气缸5带动连接板6向前，四个半左、右手指9、10再夹住已吹模成型的瓶颈，装在底座1上的直线气缸2上升，通过角架3上的旋转气缸4转动180°，松开四个手指卸瓶在成品输送装置上，然后直线气缸5后退，旋转气缸4反转180°，直线气缸2下降恢复至原始位置，重复上述动作进行工作。