[实用新型]反向同步减速机组

权利要求书

1.一种反向同步减速机组，包括减速比绝对值接近相等而输入轴与输出轴转向相同的正向减速机和转向相反的反向减速机至少各1台，其特征是：正向减速机和反向减速机都是双内啮合少齿差行星减速机，反向减速机中，与输出内齿轮(齿数为G4)啮合的行星齿轮的齿数为G3，与固定内齿轮(齿数为G2)啮合的行星齿轮的齿数为G1，符合减速比

IG＝1/(1-G2 G3/G1 G4)＜0  即 G2 G3/G1 G4＞1使输入输出的转向相反；而正向减速机的输出内齿轮的齿数Z4，与之啮合的行星齿轮的齿数为Z3，固定内齿轮的齿数为Z2，与之啮合的行星齿轮的齿数为Z1，符合减速比

IZ＝1/(1-Z2 Z3/Z1 Z4)＞0  即 Z2 Z3/Z1 Z4＜1使输入输出转向相同，并且，满足Z2 Z3/Z1 Z4+G2 G3/G1 G42使得IZ与IG的绝对值的差值小到，在一个设备大修期至多在减速机寿命期内，该减速比绝对值之差累计造成的减速机输出轴的相对旋转角度仍在工作机械允许的范围内，得到工况允许的反向同步减速机组。

2.根据权利要求1所述的反向同步减速机组，其特征是：正向减速机和反向减速机的减速比绝对值之差为零，满足Z2 Z3/Z1Z4+G2 G3/G1 G4＝2，和IZ＝-IG。

3 根据权利要求1所述的反向同步减速机组，其特征是：齿数差ZD和GD符合Z2-Z1＝Z4-Z3＝ZD，G4-G3＝G2-G1＝GD，并有Z1＞Z3和G3＞G1。

4 根据权利要求3所述的反向同步减速机组，其特征是：Z3＝G1，Z4＝G2，ZD＝GD，且当(IZ+1)·Z3·ZD/(IZ·ZD-Z3)是整数时G3等于这个整数，而G4＝G3+GD。

5 根据权利要求1所述的反向同步减速机组，其特征是：至少1台反向减速机是双层齿轮双内啮合少齿差行星减速机，其与输入轴5一体的偏心轴段的偏心距为e，偏心轴段上经行星轴承支承内层行星齿轮1，内层行星齿轮1同轴固连外层行星齿轮3，内、外层行星齿轮的齿宽中线为A-A，既其齿宽在中线A-A两侧均为B/2，行星轴承对于中线A-A也是对称的，这样使外层行星齿轮3所受正扭矩啮合切向力与内层行星齿轮1所受反扭矩啮合切向力对于行星轴承来说大部抵消；输入轴5是经左输入轴承51和右输入轴承52支承于左机盖和与输出内齿轮4一体的输出轴内，输入轴上固装有平衡块；内层行星齿轮1与固定内齿轮2啮合，外层行星齿轮3与输出内齿轮4啮合；外层行星齿轮3的内径比固定内齿轮2的外径大2倍的偏心距e以上，以保证行星运动中二者不碰擦。

6 根据权利要求1所述的反向同步减速机组，其特征是：还有左、右同步链轮17、18分别固装于左正向减速机120和右反向减速机16的输入轴上并以链条连接使正、反向减速机的输入轴同速同向转动，在输入端完成同步。

7 根据权利要求6所述的反向同步减速机组，其特征是：正、反向减速机被电机驱动，正、反向减速机的输出轴分别连接搅拌机的相互反向转动的左、右搅拌轴，或分别连接轧钢机的相互反向转动的轧锟，或分别连接甘蔗压榨机或榨糖机或磨机或塑料挤出机或粉碎机或喂料、输送机械等机械的相互反向转动的滚动体。

8 根据权利要求1所述的反向同步减速机组，其特征是：其中的反向减速机是由减速比为IG2的双内啮合的正向减速机的输入轴上固装有一对外啮合齿轮付的被动齿轮(齿数为ZG2)，而外啮合齿轮付的主动齿轮(齿数为ZG1)作为反向减速机的输入端构成的，外啮合齿轮付的主动齿轮和正向减速机(减速比为IZ)的输入轴上分别同轴地固装有齿数为ZCG和ZCZ的同步链轮并以链条连接，并符合

ZCG·IG2·ZG2/ZG1＝ZCZ·IZ使正、反向减速机的输出轴反向同步转动。