[实用新型]反向同步减速机组

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是反向和同步方面。

目前，公知的少齿差行星传动具有行星轴承负荷难以减低的技术瓶颈，双层齿轮双内啮合少齿差行星传动即美国发明专利5232412所述的技术发明，虽然彻底解决了少齿差传动行星轴承负荷等问题，但因其与固定内齿轮啮合的外层行星齿轮的直径大于与输出内齿轮啮合的内层行星齿轮的直径，因此输入轴与输出轴具相同转向。而摆线少齿差行星减速机则是输入与输出转向相反。一些工程场合需要同时使用输入输出同向的减速机和输入输出反向的减速机且其减速比的绝对值相等，即反向同步减速机组，这是目前结构紧凑的少齿差类减速机尚难以做到的。

本实用新型的目的是提出少齿差类的反向同步减速机组，以满足相应的工程需要。

本实用新型的目的是这样实现的：在双内啮合少齿差行星传动中，与输出内齿轮(齿数为G4)啮合的行星齿轮的齿数G3，与固定内齿轮(齿数为G2)啮合的行星齿轮的齿数G1，符合减速比

IG＝1/(1-G2·G3/G1·G4)＜0  即G2·G3/G1·G4＞1

使输入输出的转向相反，构成反向减速机；而公知技术的少齿差双内啮合减速机的输出内齿轮的齿数Z4，与之啮合的行星齿轮的齿数为Z3，固定内齿轮的齿数为Z2，与之啮合的行星齿轮的齿数为Z1，符合减速比

IZ＝1/(1-Z2·Z3/Z1·Z4)＞0  即  Z2·Z3/Z1·Z4＜1使输入输出转向相同，构成正向减速机；并且，令

Z2·Z3/Z1·Z4+G2·G3/G1·G4＝2

使得IZ＝IG，即得到上述的反向同步减速机组。

对于等齿数差(Z2-Z1＝Z4-Z3＝ZD，G4-G3＝G2-G1＝GD)的常见情形，当Z1＞Z3，即有IZ＞0；当G3＞G1，即有IG＜0.

进一步地，正、反向减速机因具有相同的输出扭矩而有相同的行星轴承设置，因而二者的内层行星齿轮(Z3与G1)直径应相近，特别是Z3＝G1，和ZD＝GD，也就有Z4＝G2，此时，对于IZ＝1/(1-Z2·Z3/Z1·Z4)，当(IZ+1)·Z3·ZD/(IZ·ZD-Z3)是整数，那么令G3等于这个整数，而G4＝G3+GD＝G3+ZD，这样决定的IG＝1/(1-G2·G3/G1·G4)，就满足IZ＝-IG。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是输出轴与输入轴转向相反的双层齿轮双内啮合少齿差行星减速机的结构图，它与上述先有技术的双层齿轮双内啮合少齿差行星传动的正向减速机易于按上述方式构成反向同步减速机组。

图2A是作为实施例的混凝土搅拌槽现有技术方案的结构示意图，图2B是该例使用本实用新型的反向同步减速机组的技术方案的结构示意图。

图中，1—内层行星齿轮，齿数为G1；2—固定内齿轮，齿数为G2；3—外层行星齿轮，齿数为G3；4—输出内齿轮，齿数为G4；5—输入轴；6—机壳；11—左行星轴承，12—右行星轴承；51—左输入轴承，52—右输入轴承：41—左输出轴承，42—右输出轴承；53—左平衡块，54—右平衡块；55—输入油封，56—输入端盖；43—输出油封，44—输出端盖；7—混凝土搅拌槽体，8—左搅拌轴，9右搅拌轴；10—左同步齿轮，110—右同步齿轮；120—左正向减速机，13—右正向减速机，16—右反向减速机；14—左电动机，15—右电动机；17—左同步链轮，18—右同步链轮。