[实用新型]多点加工装置

权利要求书

1、一种多点加工装置，是在同一待加工物件上进行多个位置且相同工作的装置，其特征在于，该加工装置包括有：

一螺丝供料模块，该螺丝供料模块可定量供应所需加工的螺丝；

一物件移载模块，该物件移载模块是以循环前进的方式带动待加工物件依序前进；

一加工模块，该加工模块由所述螺丝供料模块提供螺丝并完成多点的螺丝锁附动作；

一检测模块，该检测模块包括一加工中检测模块及一加工后检测模块，分别可在加工中及加工后检测螺丝的滑牙、漏锁或浮锁状态；

一取件模块，该取件模块是将完成锁附动作的待加工物件移至下一个生产线流程的位置；

一控制模块，该控制模块是控制前述各模块的动作及各模块的协调。

2、根据权利要求1的多点加工装置，其特征在于，所述螺丝供料模块包括有：

一震动式供料筒，该震动式供料筒为一可容置螺丝的容器并以震动的方式导引螺丝；

一控制阀，该控制阀控制螺丝的出量；

一供料筒，该供料筒的一端连接至所述控制阀，另一端连接至所述加工模块。

3、根据权利要求1的多点加工装置，其特征在于，所述物件移载模块包括有：

一进料感知器，该进料感知器用以监测待加工物件的信息；

一物件定位区，该物件定位区位于机台上并具有数个依序排列并可容置待加工物件的定位区域；

一移载机构，该移载机构配置于所述物件定位区的下方，并且该移载机构具有数个依序排列并可承托待加工物件的托盘；

一不合格品感知器，该不合格品感知器配置于最后一个定位区域。

4、根据权利要求3的多点加工装置，其特征在于，所述进料感知器为一光电开关。

5、根据权利要求3的多点加工装置，其特征在于，所述移载机构借助由二个互为垂直的气压缸达到上、右、下、左、上的循环运动。

6、根据权利要求3的多点加工装置，其特征在于，所述不合格品感知器为一光电开关。

7、根据权利要求1的多点加工装置，其特征在于，所述加工模块系包括：

一工作支架，该工作支架架设于所述物件移件模块之上，并在该工作支架上具有以可移动的关系配置的活动架；

数个动力工具，该数个动力工具配置于所述活动架上并用以产生旋转动力；

数个连杆组，该连杆组对应于所述动力工具并用以传输动力工具的旋转动力；

数个工作头，该数个工作头对应于所述连杆组并接受连杆组的旋转动力；

一压着板，该压着板配置于所述工作头旁并用以压着待加工物件。

8、根据权利要求7的多点加工装置，其特征在于，所述活动架由一气压缸带动产生上下的位移运动。

9、根据权利要求7的多点加工装置，其特征在于，所述工作头内配置有可被所述连杆组带动旋转的一字或十字起子。

10、根据权利要求7的多点加工装置，其特征在于，所述工作头连接有所述螺丝供料模块的供料管。

11、根据权利要求1的多点加工装置，其特征在于，所述加工中检测器是利用一电流检知器检测所述动力工具的电流输出值，以判定加工模块是否完成工作。

12、根据权利要求1的多点加工装置，其特征在于，所述加工后检测器包括数个检测杆，该检测杆与检测感知器相配置，而该检测杆与加工点的数量相等，用以伸入加工点检测螺丝的加工情况。

13、根据权利要求1的多点加工装置，其特征在于，所述取件模块包括：

一合格品检知器，该合格品检知器配置于对应该取件模块下的定位区域；

一移动臂，该移动臂可作往复的位移动作；

一取件吸盘，该取件吸盘配置于所述移动臂上并以吸附的方式抓取待加工物件。

14、根据权利要求13的多点加工装置，其特征在于，所述合格品检知器为一光电开关。