[实用新型]多点加工装置

说明书

本实用新型涉及一种多点加工装置，特别涉及以自动化作业模式，可在单一的待加工物件上，完成多个且为重复性动作的自动化机器。

在许多产品的加工作业中，由于待加工物件的特性，以及其他相关加工条件的因素，目前尚有许多的工厂无法全面做到产品的生产自动化、无人化。因此在产品的加工作业中仍可看到许多的工厂采用人力或半自动机器完成加工作业，而每一条生产线主要是依照待加工件的特性及考虑到工作步骤的流畅性，将待加工物件分成多个加工步骤，并成立多个加工站，在每一个工作站约布署1～2位作业员。

以目前实际组装计算机的生产线为例，有一工作站是为计算机上下壳体的锁附作业，一般的计算机上下壳体间需以六颗螺丝锁附固定，因此，为考虑到作业的流畅性及作业员的疲劳度，此工作站是分成三个作业员来完成的，其中每一个作业员分别负责二颗螺丝的锁附动作，而每一个作业员的动作步骤为：

a、取上一工作站的待加工物件；

b、左手取第一颗螺丝钉；

c、右手取电动起子，左手将螺丝钉置入电动起子头；

d、将电动起子对准欲锁入的螺丝孔；

e、以垂直的角度施力将螺丝钉锁入螺丝孔；

f、重复b到e步骤完成第二颗螺丝锁附；

g、将待加工物件交给下一工作站。

在以上对于计算机上下壳体螺丝锁附作业的工作站中，由三个作业员分别负责六颗螺丝的锁附作业，依照整体生产线生产速率的要求，每一位作业员锁附二颗螺丝的时间为6秒，因此计算机上下壳体锁附作业的工作站时间至少需要18秒；依照上述的工作步骤操作，工作的内容并不困难，且尚可满足生产线的流畅性及单站的平衡时间，然而作业员需不断地重复取螺丝、拿电动起子、对孔、锁入等动作，只要动作上稍有失误或不顺畅，就很容易出现动作紧迫或某一工作站物料堆积的现象。

一般会发生操作上的失误或不顺畅的原因有：

一、对螺丝钉的锁附角度及锁附力皆必须有一定的要求，通常螺丝钉或螺丝孔的尺寸仅为0.1mm左右，因此作业员需相当仔细地寻找与螺丝钉相匹配的位置，而寻找所需锁附的位置即占用了相当多的时间；且为确保锁附固定的质量，螺丝钉需垂直地锁入于螺丝孔中，此时作业员必须小心地握持电动起子，以免锁入偏斜；

二、无论是在寻找螺丝孔的位置或作业员长时间握持并不轻的电动起子，极容易产生工作上的疲劳，如此一来亦会影响到工作效率及工作质量；

而且上述的作业方式不但容易影响工作效率及工作质量，对作业员而言，长久观看细小的螺丝钉对准细小的螺丝孔容易造成视力的伤害，而长时间握持不轻的电动起子亦容易造成手臂肌肉的伤害。

纵观计算机壳体螺丝锁附工作的作业特性即是单一待加工物件具有多个加工点且为重复性的工作，并且需要使用加工工具，因此，作业员皆需寻找加工位置，手持重量不轻的加工工具不断地重复相同的工作，此类工作在作业线上亦需安排较多的人力，而人力加工亦是导致产品不合格的重要因素。

而为解决作业员的因素所造成产品不合格的问题，或可设计单一动作的半自动机器，然而此举虽然可解决产品不合格的问题，但仍然需要较多的人力来执行工作，且就单一动作即设计一台操作机器，就生产成本而言，并无法使单纯人力作业的成本降低，甚至可能高出许多，并不符合对经济效益的要求。

针对传统单一待加工物件上有多个加工点且为重复性的工作，因需凭藉人力所造成工作效率无法提高，人为的操作无法精确控制工作质量，职业伤害发生的可能性增加，以及对人力的需求性及经济效益等问题，为此，本实用新型的主要目的是提供一种多点加工装置，其是可同步完成单一待加工物件上多个相同工作的装置，此装置主要以一具有多个加工工具的加工模块，利用移载模块将待加工物件送至加工模块完成加工动作并且依序完成检测及取件，以自动化机器取代多个人力工作站，借以有效提高工作效率并减少对人力的需求性。

利用本实用新型的多点加工装置可提高工作质量，其借助自动化机械操作，可大幅减少作业员的人为误差，并且本实用新型具有双重的检测模式，可有效筛检不合格品，以确保工作质量。