[发明专利]结构紧凑的致动器

权利要求书

1.一种致动器，包括一个壳体(1)，该壳体(1)中装有一个螺杆机构(2)和一个驱动装置，该驱动装置包括一个马达(3)，所述螺杆机构(2)包括一个螺母(4)和一个螺杆(5)，所述螺母(4)和螺杆(5)中的一个相对于壳体(1)被可转动地支承，以使得一旦螺母(4)和螺杆(5)相对转动，所述螺母(4)和螺杆(5)中的一个得以线性移动，其特征在于，所述驱动装置的至少一个可转动组件，比如马达(3)的转子(19)，被可转动地支承在螺杆(5)上，该螺杆(5)相对于壳体(1)被可转动地支承。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述螺杆(5)借助于一个支承轴承(11)相对于壳体(1)被可转动地支承。

3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，所述驱动装置的可转动组件，比如马达(3)的转子(19)，借助于一个辅助轴承(52)被可转动地支承在螺杆(5)上。

4.根据权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述支承轴承(11)被装在所述辅助轴承(52)内。

5.根据权利要求2、3或4任一所述的致动器，其特征在于，所述螺杆(5)与所述支承轴承(11)的外座圈(10)一体成形。

6.根据权利要求5所述的致动器，其特征在于，所述支承轴承(11)的外座圈(10)的外径大于所述螺杆(5)的外径。

7.根据权利要求2至6中任一所述的致动器，其特征在于所述轴承(11)中的外座圈(10)支承一个可转动的套筒(31)，该套筒(31)与所述驱动装置的可转动组件(19)连接。

8.根据权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述套筒(31)包括或者连接到一个辅助轴承的一体式外座圈，该辅助轴承的内座圈与所述支承轴承(11)的外座圈(10)一体成形。

9.根据权利要求8所述的致动器，其特征在于，所述套筒(31)包括两个轴向间隔开的滚道，各个所述的滚道中啮合有多个滚动元件(20)，这些滚动元件(20)均与所述支承轴承(11)的外座圈(10)的外表面上的滚道相啮合。

10.根据权利要求7、8或9任一所述的致动器，其特征在于，所述套筒(31)被连接在所述马达(3)的转子(19)上。

11.根据前面任一权利要求所述的致动器，其特征在于，所述螺母(4)和螺杆(5)中的一个不仅按照一平行于所述线性位移的轴线而且还按照至少一横切所述线性位移的轴线被可转动地支承。

12.根据权利要求11所述的致动器，其特征在于，所述螺母(4)和螺杆(5)中的一个借助于一个球窝接头(13)相对于所述壳体(1)被支承。

13.根据权利要求12所述的致动器，其特征在于，所述球窝接头(13)位于一个中心支承轴(16)的一个端部，该中心支承轴(16)的另一端部被连接在所述壳体(1)上。

14.根据权利要求13所述的致动器，其特征在于，所述球窝接头(12)被连接在支承轴承(11)上，该支承轴承(11)支承所述螺杆(5)，所述螺母(4)和螺杆(5)中的一个被可驱动地连接到马达(3)的转子(19)上。

15.根据权利要求14所述的致动器，其特征在于，所述螺母(4)和螺杆(5)中的一个通过一个联接装置(25，27)与所述转子(19)相联接，所述联接装置(25，27)可围绕至少一横切所述线性位移的轴线转动。

16.根据权利要求15所述的致动器，其特征在于，所述联接装置(25，27)包括一个内部带齿部件(26)和一个外部带齿部件(24)，在内部带齿部件(26)和外部带齿部件(27)上分别具有相等数目的齿(25，27)。

17.根据权利要求16所述的致动器，其特征在于，所述外部带齿部件(24)上的齿(25)在平行于所述线性位移的横截面上呈凸形弯曲。

18.根据权利要求16或17所述的致动器，其特征在于，所述外部带齿部件(24)上的齿(25)相对于所述球窝接头(13)对中。

19.根据权利要求14至18中任一所述的致动器，其特征在于所述螺杆(5)与所述支承轴承(11)的外座圈(10)一体成形。