[发明专利]结构紧凑的致动器

说明书

本发明涉及一种致动器，该致动器包括一个壳体，该壳体中装有一个螺杆机构和一个马达，所述螺杆机构包括一个螺母和一个螺杆，螺母和螺杆中的一个相对于壳体被可转动地支承，以便一旦螺母与螺杆之间相对转动时使得所述螺母和螺杆中的一个得以线性移动。

在某些应用领域，诸如用于盘式制动装置、离合器等的致动器，均希望尽可能地对其整体尺寸和重量进行限制。根据本发明，可以得到一种结构紧凑的设计方案，在该设计方案中，驱动装置中的至少一个可旋转组件，比如马达的转子，被可转动地支承在螺杆上，其中所述螺杆相对于壳体被可转动地支承。

尤其是，当螺杆借助于一个支承轴承相对于壳体被可转动地支承时，该螺杆可以与所述支承轴承的外座圈一体成形，以便借助于一个辅助轴承使马达的转子可转动地支承到所述支承轴承的外座圈上。

支承轴承优选地装在所述辅助轴承内。在这样的一个实施例中，可以获得对所述转子和螺杆的结构紧凑且实在的支承。

由致动器所产生的线性移动通常会产生一个力，比如在盘式制动装置的情况下将制动垫夹紧到制动盘上的力。

由于所述致动器及致动器连接到其上的系统本身所固有的柔性，还可以产生弹性变形。

当这些变形相对于螺杆机构轴向对称时，致动器合适的功能将不会出现问题。但是，在某些情况下，并且尤其是在盘式制动装置中，所产生的载荷相对于致动器来说往往是偏心的。

这种偏心现象是由于卡钳式制动器的不对称形状所造成的，尤其是由于该卡钳式制动器中的爪形件的不对称形状所造成的，其中在所述爪形件上装有制动垫，并且容纳着制动盘的侧沿。

通过将制动垫压靠到制动盘上，所述爪形件受载荷作用发生弯曲，这种弯曲作用也被传递到致动器的壳体上。由于螺杆机构被支承在所述壳体的内部，所以所述的螺杆机构也将同样遭受弯曲作用。

但是，螺杆机构相对于偏心力来说非常容易遭受损坏，按照这种方式，致动器的合适功能将会受到妨碍，并且还可能被毁坏。

因此，本发明的目的在于提供一种前面所述类型的致动器，该致动器相对于偏心力较不易发生损坏。该目的通过这种方式来实现，即所述螺杆机构借助于一个接头相对于壳体被支承，其中所述接头可围绕至少一横切所述线性位移的轴线转动。

当所述致动器的壳体受载荷作用弯曲时，由于螺杆机构能够自由地围绕所述横切轴线转动，所述弯曲作用得以缓解。从而，所述螺杆机构将不会遭受偏心力的影响。

尤其是，所述螺母和螺杆中的一个不仅按照一平行于所述线性位移的轴线而且还按照至少一横切所述线性位移的轴线被可转动地支承。所述的横切转动可以借助于一个球窝接头来实现。

球窝接头可以被安装在一个中心支承轴的一个端部上，而该中心支承轴的另一端部被连接在所述壳体上。根据一个优选的实施例，球窝接头可以被连接到支承所述螺母和螺杆中的一个的支承轴承上。螺母和螺杆中所述的那一个被可驱动地连接到马达的转子上。

所述马达，最好是电动马达，可以以若干种不同的方式与所述螺杆机构相配合。通常，马达还被连接在所述壳体上，这就意味着马达与螺杆机构之间的连接部在制动载荷的作用下也将会遭受壳体弹性弯曲作用的影响。

在所述螺母和螺杆通过一个联接装置与转子相配合时，就可以避免发生偏置，其中所述联接装置能够围绕至少一横切所述线性位移的轴线转动。

联接装置包括一个内部带齿部件和一个外部带齿部件，该外部带齿部件与该内部带齿部件具有相同的齿数。尤其是当所述外部带齿部件的齿在平行于所述线性位移的横截面上呈凸形弯曲时，并且当所述外部带齿部件的齿相对于所述球窝接头对中时，所述壳体的弯曲作用将得以调节。

当所述支承轴承的外座圈与内部带齿部件一体成形时，可以得到一个结构紧凑的实施例。其中螺杆和内部带齿部件位于所述外座圈的轴向相对端部。

便利地，马达的转子被可转动地支承在支承轴承的外座圈上。

根据第一实施例，转子通过一个减速齿轮机构与一个外部带齿部件相联接。最好，支承轴承被支承在一支承轴的一个端部上，而该支承轴的另一个端部被连接在壳体上，所述的外部带齿部件也被可转动地支承在该支承轴上。

下面将参照在附图中所示出的实施例对本发明进行描述。

附图1示出了一个第一实施例的纵向剖视图。

附图2示出了附图1所示实施例的分解视图。

附图3示出了一个第二实施例。

附图4示出了一个第三实施例。