[发明专利]一种自动辊压折边工具

权利要求书

1.一种用于自动辊压折边的折边工具，所述折边工具包括固定在操纵器上的第一构件(2)、可移动地连接在所述第一构件(2)上并包括第一折边辊(4)的第二构件(3)、以及弹簧，在随移动而增加的作用力下，所述弹簧允许所述第一构件(2)和所述第二构件(3)之间产生相对移动，其特征在于，所述第二构件(3)可转动地连接在所述第一构件(2)上。

2.根据权利要求1所述的折边工具，其特征在于，所述第一构件(2)包括包围所述第二构件(3)的两个吊臂(9、10)，轴(6)穿过所述吊臂(9、10)和所述第二构件(3)，并使所述第二构件(3)可在垂直于所述轴(6)的平面内转动，还阻止了其他方向的移动。

3.根据权利要求1或2所述的折边工具，其特征在于，所述弹簧包括带有内装气体的可膨胀皮腔(15)的气体弹簧。

4.根据权利要求3所述的折边工具，其特征在于，通过从外部输入或排空气体可改变气体弹簧的压力。

5.根据前面任何一项权利要求所述的折边工具，其特征在于，至少在折边操作的最后阶段，导辊(29)靠在固定工件的支撑台(28)上的导向槽(30)上并沿其移动。

6.根据前面任何一项权利要求所述的折边工具，其特征在于，所述第一折边辊(4)包括托辊(23)和平面辊(26)，所述托辊直径大于所述平面辊的直径，所述辊轮组可绕相同轴(5、5’、5”、5)自由转动。

7.根据前面任何一项权利要求所述的折边工具，其特征在于，所述第二构件(3)包括第二折边辊(4)，所述第二折边辊(4)的旋转轴与所述第一折边辊的轴是分开的。

8.一种利用折边工具进行辊压折边的方法，所述折边工具包括固定在操纵器上的第一构件(2)和可移动地连接在所述第一构件(2)上并设有折边辊(4)的第二构件(3)，所述第二构件(3)由远离所述第一构件(2)的弹簧力促动，所述方法的特征在于，所述第二构件(3)可相对于所述第一构件(2)作枢轴转动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述弹簧力是通过气体弹簧来实现的，所述气体弹簧包括内装气体的可膨胀皮腔(15)。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述弹簧力大小分别通过向所述皮腔充气或从中排气而改变。

11.根据权利要求8到10中任何一项所述的方法，其特征在于，至少在折边操作的最后阶段即最终折边阶段，通过使导辊(29)沿固定工件的支撑台(28)上的导向槽(30)移动，导引所述折边辊(4)在折边件的侧向移动辊压，从而生产出折边件。

12.根据权利要求1到7的折边工具或根据权利要求8到11的方法可用于进行汽车部件折边的工业机器人。