[发明专利]一种自动辊压折边工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于自动辊压折边的折边工具，该工具包括固定在操纵器上的第一构件、可移动地连接在第一构件上并包括第一折边辊的第二构件、以及在随移动而增加的作用力下允许第一构件和第二构件产生相对运动的弹簧。

本发明还涉及一种用折边工具进行辊压折边的方法，所述折边工具包括固定在操纵器上的第一构件和可动连接在第一构件上并带有折边辊的第二构件，其中，第二构件由背离第一构件的弹簧压力推离第一构件。

最后，本发明还涉及上述折边工具的使用以及上述方法的实际生产应用。

背景技术

在连接两个金属片材时，如果对表面光洁度的要求很高，就经常采用折边来作为焊接的一种更好的替代方式。折边过程如下：将其中的一个工件的边缘部分伸出超过第二工件，再将该边缘部分沿第二工件压到工件上并对其进行推压直至第二工件的边缘部分包在第一工件和其折过来的边缘部分之间。上述第一工件边缘部分的折边通常通过辊轮沿边缘部分的纵向移动来实现。

专利EP577876公布了一种装在工业机器人上的折边装置。该公告所说明的折边装置设有固定连接在机器人移动装置上的第一导向件，以及装在第一导向件的凹腔中并可在其中移动的第二导向件。这两个导向件一起形成了一种伸缩机构。在这两个能相对移动的导向件中间设有弹簧，该弹簧能影响两导向件的运动并产生一个导向件向另一导向件的逆向移动。上述结构有助于折边辊朝向和背离机器人移动装置的移动，这对于满意的折边效果很有必要。不过，由于所选导向结构形式的原因，该折边辊的移动精确度太低。

在上述的结构中，该折边辊的位置与所述伸缩机构的纵向有相当大的侧向距离，其中，所述纵向与第二导向件的移动方向一致。因此，导向件将受到倾斜载荷，“挤住的抽屉效应”就成为令人担心的问题。由于折边辊的侧向伸出量比较大，伸缩导向件最小的移动也会导致折边辊很大的移动量，固该倾斜载荷会破坏移动的精确性。另外，所述相对移动的导向件的严重磨损也是一个要考虑的问题，否则就真的会产生磨损。

现有技术的装置只有一个折边辊，所以会导致费时的调整工作或重新组装。

发明内容

本发明的目的之一是设计出序言部分所述的并能排除现有技术固有缺陷的一种折边工具。尤其是，本发明的目的之一是设计出一种折边工具，并且该折边工具的折边辊具有比采用现有技术所能达到的精度要高得多的导向。另外，本发明的目的之一是实现一种折边工具，并且该折边工具不承受会减少其使用寿命或影响折边辊移动方式的斜向载荷。最后，本发明的目的之一是实现一种折边工具，该折边工具极其坚固，在使用中运行可靠。

如果序言所述的折边工具的特征在于第二构件是以可转动的方式连接在第一构件上，那么形成本发明基本点的上述目的就可以实现。

如果带有折边辊的第二构件基本上是作回转运动，则与折边辊在侧向伸出相当大距离的伸缩机构相比，其导向的精度就会大为提高。而且，由于采用这种结构，承受斜向载荷的可能性也会被消除或减少。

本发明的另一个目的是进一步提高折边工具的精度。

根据本发明，通过如下设置便可达到上述目的：折边工具设有一个托辊和一个平面辊，托辊的直径大于平面辊的，并且两个辊沿同一轴自由转动。

由于这些特征，该折边工具具有如下优点：折边精度不仅仅取决于操纵器移动的精确性和折边工具的精度，还可因托辊与工件或其支撑面的紧贴而得到进一步的提高。

如果在对接合件的最后压制工序，即所谓的“最终折边“工序中采用一个导辊，可进一步提高折边精度，尤其是侧向(侧面)的折边精度。该导辊紧靠一个导向轨，其中，所述导向轨可作为工件的支撑台的一部分。导辊的轴与折边辊的轴相互之间基本上成直角。从而，各个辊的接触压力可独立进行调节。因此，可在不对外部带来影响的情况下改变折边辊和工件的接触压力。

另外，本发明的又一个目的是提高根据本发明装置的适应性和生产能力。

此目的可通过让该折边工具还包括一个绕与第一折边辊的轴分开的轴转动的第二折边辊来实现。

由于这些特征，该折边工具具有如下优点：在新一轮工作开始之前，只需要将折边工具相对于工件确定一个新的方位。

本发明的最后一个目的是让折边工具的弹簧的弹簧常数能够变化。

此目的可通过让弹簧包括一个带有可膨胀的内装气体的皮腔的空气弹簧而达到。

这样，就可以实现折边工具与工件的接触压力的快速变化。

附图说明

下文将参考附图对本发明作非常详细的说明。在附图中：