[发明专利]工业冲压机安全系统

权利要求书

1.一种用于有活动部分的工业冲压机的安全系统，该安全装置包括：

激光发射装置，用于发射有横向宽度基本恒定的连续平面激光束；

光接收装置，用于接收该激光束，以及当物体插入该激光束时，进行探测；

控制装置，用于当该接收装置探测到该激光束中插入了物体时，停止或阻止该冲压机的活动部分的运动。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其特征为，该工业冲压机有可以相对运动的刀片和砧，该安全系统的位置定成使该平面激光束紧靠近该刀片的前部边缘发射。

3.根据权利要求2所述的安全系统，其特征为，该平面激光束的平面至少是基本上水平的，并且位于该弯板机的刀片与砧之间。

4.根据权利要求2所述的安全系统，其特征为，该平面激光束的平面至少是基本上垂直的，并且位于该刀片的前面。

5.根据权利要求2至4中的任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该激光发射装置和该光接收装置安装在该刀片上，或者紧邻近该刀片安装，当该刀片是该冲压机的活动部分时，上述各装置与该刀片一起运动。

6.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，包括多个激光发射装置和多个相关的所述光接收装置，用于发射多个所述平面激光束。

7.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该激光发射装置包括激光发射器，用于发射激光束；透镜组件，用于将该激光束的形状变成所述的、基本上平面形状的、并有基本恒定的横向宽度的平面激光束。

8.根据权利要求7所述的安全系统，其特征为，该透镜组件包括圆柱棱镜，用于初始地将该激光束扩展成平面扇形形状的激光束；聚焦透镜，用于将该扇形激光束聚焦成有基本恒定的横向宽度的平面激光束。

9.根据权利要求8所述的安全系统，其特征为，该透镜组件还包括至少一个校正透镜，位于该聚焦透镜之后，用于校直该平面激光束的光路。

10.根据权利要求9所述的安全系统，其特征为，该校正透镜包括由一个或多个透镜部分组成的双凸透镜。

11.根据权利要求9或10所述的安全系统，其特征为，该校正装置包括有至少一个凸透镜和至少一个凹透镜的透镜组。

12.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该光接收装置包括接收器主体和多个光接收器，该多个光接收器作为一个光接收器阵列，沿一共同的轴排列成一线，并且位于该接收器主体的一端；每个光接收器位于穿过该接收主体设置的相应的一个光接收通道的末端。

13.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该光接收装置包括：接收器主体，该多个光接收器作为一个光接收器阵列，沿一共同的轴排列成一线，位于该接收器主体的一端；位于该接收器主体的相对一端的透镜，用来将该平面激光束聚焦在该光接收器上。

14.根据权利要求13所述的安全系统，其特征为，该透镜是圆柱透镜，该透镜将该平面激光束聚焦到该光接收器上，甚至是当该激光束从一个通过该光接收装置的平面上横向改变位置时。

15.根据权利要求13或14所述的安全系统，其特征为，该接收器主体是被多个分隔墙分隔成几个独立平行通道的围腔。

16.根据权利要求12至15中的任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该平面激光束的宽度大于该光接收器阵列的长度。

17.根据权利要求12至16中的任何一个权利要求所述的安全系统，还包括电子控制部件，用于从该光接收器接收控制信号，并且用于控制该冲压机的运行，当至少一个该光接收器对该激光束的光的接收，由于该平面激光束的断开而受阻时，该冲压机停止。

18.根据权利要求17所述的安全系统，其特征为，该多个光接收器分组成多个独立的部分，同时每个光接收器部分提供给该电子控制部件一个独立的控制信号。

19.根据前述任何一个权利要求所述的安全系统，其特征为，该激光发射装置和该光接收装置分别放置在该冲压机的活动部分的相对侧面上的支撑上，至少一个支撑是可调整的，以允许调整该激光发射装置或该光接收装置中的至少一个装置的对准和定位。

20.根据权利要求19所述的安全系统，其特征为，只有该激光发射装置是可调整的，该光接收装置保持在一个固定的位置。