[发明专利]工业冲压机安全系统

说明书

                        技术领域

本发明总的来说涉及用于工业场合的安全系统，特别是指用于例如弯板机或切纸机等工业冲压机的安全系统。

                        背景技术

与工业冲压机的操作相关联的危险使发展多种的安全装置来保护使用这些冲压机的工人成为必要。安全光幕系统通常用来提供多个平行的红外(IR)光束，作为冲压机的“障碍”。冲压机操纵者阻断红外光束的任何一个，都会导致该冲压机停止运行。然而，这些安全光幕必需设置在冲压机前距离冲压机相当大距离的位置，以便有效地工作。这是因为红外光束在一段距离上的弥散角度限制了这种光幕的运行准确性和速度。

在英国专利NO.1307078中描述了一个用于弯板机的光幕防护装置，该弯板机属于装有向上行冲头的类型，通常被称为上行冲压制动系统。该光幕防护装置也是由一系列平行的光束形成，主要的不同之处是该光幕被支撑在该上行冲头上，并可与之一起运动。需要注意的是，上行冲弯板机和有下行冲头的下行弯板机在市场上都是公知的。

自从1981年左右，Cynum Industrie S.A.一直出售一种弯板机，该弯板机有一种包括激光发射器和接收器的安全系统。该发射器和接收器放在该弯板机的底砧的相对侧面上，接近该砧的表面发射出单个激光束。在上行机器中，该激光发射器和接收器与该砧一同运动。

在澳大利亚专利NO.667057中描述了一种用于下行弯板机的安全装置，该下行弯板机有活动的上部刀片和固定砧。该安全装置与Cynum弯板机的区别在于，该安全装置放在该上部刀片上，而不是砧上。另外，该安全装置以相同的方式工作，接近该上部刀片的前部边缘发射至少一束光。该光束可以是红外光束，也可以是激光束。

Fiessler Electronik现在出售一种与上述澳大利亚专利描述的装置近似的弯板机安全装置。但该安全装置包括附加的平行激光束，以便在该弯板机的上部刀片附近，提供一个更大的安全区域。

在所有上述的系统中，阻断一个或多个光束都会引起该弯板机停止，或者阻止弯板机的运行。而且，在所有上述弯板机中的安全装置都位于该弯板机的移动部分上，并可以与该部分一起移动，不论该移动部分是上部刀片还是底砧。

以上所述的系统却有一定的缺点。首先，因为所有上述装置都依赖于一个或一串平行的红外或激光光束来提供屏障，所以该安全光幕总是有可能被物体不经意的绕过。上述物体穿过了该条光束，或者是从相邻平行光束的中间穿过，而不阻断任一光束。因此在这些情况下，单个光束或者安全光幕不起作用。

而且，如果装置中使用激光束，震动能严重地扭曲该激光束的路径，在这些装置的工作过程中，引起中断和误差。虽然使用软件“过滤”或补偿能减小震动的影响，例如在国际申请PCT/AU97/00005中所示，但是，这会导致在阻断该光束与随后安全系统启动并停止冲压之间的延迟加长。这样的延迟应该最好尽可能地减少，而且最好消除。

                          发明的内容

因此，本发明的一个目的是提供一种用于工业冲压机的安全系统，该安全系统能够克服与先前技术相关的至少一个缺点。

考虑到这点，本发明提供了一种有活动部分的用于工业冲压机的安全系统，该安全系统包括：

激光发射装置，用于发射横向宽度基本不变的连续平面激光束；

光接收装置，用于接收激光束，以及当物体插入该激光束中时，进行探测；

控制装置，用于当该接收装置探测到激光束中插入物体时，停止或阻止该冲压机的活动部分的运动。

使用有横向宽度基本恒定的连续平面激光束意味着，与传统激光束相比，该激光束能够覆盖相对较宽的区域，与此同时，保证不存在物体能不被探测地通过的“间隔”。

例如，该工业冲压机可以是有可相对运动的刀片和砧的弯板机。上述激光束可以紧靠该刀片前部的边缘发射。根据该发明的一个优选实施方式，该激光束所在的平面可以是水平的，并且位于该弯板机的刀片和砧之间。而且，如果刀片是该弯板机的活动部分，上述激光发射装置和光接收装置可以放在刀片上，并和刀片一起运动。这样保证了足够靠近该刀片、以致插入该激光束中的物体的进入，能停止或阻止该冲压机的运行。激光束的其他方向也是能够想象到的。例如，该激光束可以在刀片的前面发射，而该激光束的所在平面基本上是竖直的。另外，该安全系统可以发射多个平面激光束。例如，可以在该切割刀片的前面和下面发射激光束。这样就形成了一种“L”形结构的平面激光束。