[发明专利]混合车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合车辆的控制装置，具备输出车辆的推进力的引擎、助推该引擎的输出的电动马达、在驱动该电动马达的同时对该电动马达发电的电力进行蓄电的电动用蓄电池、以及监视该电动马达用蓄电池的蓄电量的蓄电状态监视设备，其特征在于，作为进行通过所述电动马达抑制由所述引擎的转矩变动产生的振动的减振控制的许可条件之一，要求用所述蓄电状态监视设备所检测的所述电动马达用蓄电池的蓄电量大于蓄电量阈值，在满足该条件时进行减振控制，另一方面，在没有满足所述条件时禁止减振控制。

2.一种混合车辆的控制装置，其特征在于，作为进行减振控制的许可条件之一，除要求用所述蓄电状态设备所检测的所述电动马达用蓄电池的蓄电量大于预定的蓄电量阈值之外，还要求车辆是空转状态、引擎转速处在预定的范围内、以及引擎负荷处在预定的范围内，并在满足所有这些条件时进行减振控制。

3.如权利要求2记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，作为进行减振控制的许可条件，要求除所述电动马达外的车辆的电负荷大于预定的电负荷阈值，在电负荷超过预定的电负荷阈值时在预定的时间上的限制范围内进行减振控制，另一方面，在所述电负荷小于预定的电负荷阈值时不设置时间上的限制地进行减振控制。

4.如权利要求3记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，在所述电负荷超过预定的电负荷阈值、在预定的时间上的限制范围内进行减振控制时，随着减振控制的经过时间的增加而相应地增加引擎转速。

5.如权利要求4记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，在增加所述引擎转速时，随着减振控制的经过时间的增加而相应地分阶段地增加。

6.如权利要求1记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，作为进行减振控制的许可条件，要求除电动马达外的车辆的电负荷大于预定的电负荷阈值，在电负荷超过预定的电负荷阈值时、在预定的时间上的限制范围内进行减振控制，另一方面，在所述电负荷小于预定的电负荷阈值时不设置时间上的限制地进行减振控制。

7.如权利要求6记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，在所述电负荷超过预定的电负荷阈值时、并在预定的时间上的限制范围内进行减振控制时随着减振控制的经过时间的增加而相应地增加引擎转速。

8.如权利要求7记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，在增加所述引擎转速时，随着减振控制的经过时间的增加而相应地分阶段地增加。

9.如权利要求1记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，在所述引擎处在空转状态时，若用所述蓄电状态监视设备所检测的所述蓄电池的蓄电量下降到小于所述蓄电量阈值的预定的第2阈值以下，那么就增加所述引擎的空转转速。

10.如权利要求9记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，若用所述蓄电状态监视设备所检测的所述蓄电池的蓄电量下降到与所述第2阈值相同或小于它的第3阈值以下，那么就使由所述引擎驱动的所述电动马达的驱动转矩以外的机械负荷与所述引擎的驱动转矩脱离。

11.如权利要求10记载的混合车辆的控制装置，其特征在于，所述机械负荷是空调器的压缩机的驱动转矩和蠕变转矩的至少二者之一。