[发明专利]混合车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及根据需要使用电动马达来助推引擎的输出、并产生车辆行驶用的推力的混合车辆的控制装置。

背景技术 

历来，人们知道作为车辆行驶用的驱动源除了引擎之外还具备电动马达的混合车辆。

作为这种混合车辆的一种，存在着并行混合车辆，该车辆作为辅助内燃机引擎的输出的辅助驱动源使用借助电力旋转驱动的电动马达。这种并行混合车辆可进行例如在加速时通过电动马达助推引擎的输出、而在减速时通过减速再生向蓄电池充电等各种控制，在确保蓄电池的蓄电量的同时能够满足驾驶员的要求(例如，在特开平7-123509号公报中被公布)。

可是，由于作为内燃机的引擎在低速旋转时、即在空转时往往产生不舒服的振动，并且在上述那样的混合车辆中以电力正确地控制转矩的电动马达被装配在引擎中，因此，通过控制该电动马达的转矩就能够准确地控制引擎的振动。关于这样的电动马达产生的引擎振动的控制装置，本申请人进行了在先申请(特愿平9-248374号)。

这种引擎的振动控制装置就是根据引擎的运转状态生成与引擎的输出轴的旋转频率成正比的相互不同的多个正弦波，为了减小引擎输出轴的转矩变动，这些正弦波的合成波作为使电动马达产生的转矩波形而生成，根据该合成波的转矩波形、并通过控制电动马达进行减振控制。而且，为了使这种引擎的振动控制装置工作，那怕多少能量也要消耗掉。

因此，例如，如果在空转时进行这样的减振控制，那么，根据车灯的照明、括水器的动作、进而车内的立体声装置的动作等，车辆的其他耗电状态，引擎所产生的发电量不能维持，就由电动马达用的蓄电池分担不足的部分，结果，电动马达用的蓄电池的蓄电量减少。这样一来，如果电动马达用的蓄电池的蓄电量减少，那么，可以预料，随着情况的不同，会发生即使出现需要由电动马达帮助引擎助推的状态也会产生不能完成的情况的这样的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而作出的，其目的是提供这样的混合车辆的控制装置，该装置随着使减振装置工作，事先防止电动马达用的蓄电池的蓄电量减少到必要以上的情况，换句话说，防止电动马达用的蓄电池的蓄电量减少到必要以上的情况比使减振装置工作更优先，即使发生需要由电动马达对引擎进行助推的情况，也能够准确地作出相应的处理。

另外，本发明的目的是提供这样的混合车辆的控制装置，该装置能够在空转时防止电动马达用的蓄电池的蓄电量减少到必要以上，而且能够增大蓄电量。

为达到上述目的，第1发明是这样的混合车辆的控制装置(例如，实施形态的ECU15)，该装置具备输出车辆的推进力的引擎(例如，实施形态的引擎11)、助推该引擎的输出的电动马达(例如，实施形态的电动马达12)、在驱动该电动马达的同时对该电动马达发电的电力进行蓄电的电动马达用的蓄电池(例如，实施形态的电动马达用的蓄电池17)、以及监视该电动马达用的蓄电池的蓄电量的蓄电状态监视设备(例如，实施形态的电流传感器24和ECU15)，其特征在于，作为通过所述电动马达进行抑制由所述引擎的转矩变动产生的振动的减振控制的许可条件之一，要求用所述蓄电状态监视设备检测的所述电动马达用的蓄电池的蓄电量大于预定的蓄电量阈值(例如，实施形态的步骤S9的判断)，当满足该条件时，进行由所述减振设备进行的减振控制，另一方面，当不满足所述条件时，禁止由所述减振设备产生的减振控制。

再者，通过所述电动马达抑制所述引擎的振动的减振控制经由减振设备(例如，实施形态的动力驱动单元16)进行。

通过这样的构成，只在电动马达用的蓄电池的蓄电量大于预定的蓄电量阈值时，就是说，只在电动马达用的蓄电池的蓄电量有某种程度富裕时，才会进行根据减振设备的减振控制。因此，不会发生伴随着电动马达用的蓄电池的蓄电量不太富裕、并使减振设备工作，使得电动马达用的蓄电池的蓄电量减少到必要以上的情况。

在第2发明中，其特征在于，作为进行减振控制的许可条件，除了要求用所述蓄电状态监视设备检测的所述电动马达用的蓄电池的蓄电量大于预定的蓄电量阈值(例如，实施形态的步骤S9的判断)之外，还要求车辆是空转状态(例如，实施形态的步骤S1的判断)、引擎转速在预定的范围内(例如，实施形态的步骤S5的判断)、以及引擎负荷在预定的范围内(例如，实施形态的步骤S6的判断)，当完全满足这些条件时就进行减振控制。

通过这样的构成，电动马达用的蓄电池的蓄电量存在某种程度富裕，车辆处在空转状态，并且，从引擎转速和引擎负荷角度看，引擎旋转稳定对引擎要求高负荷的场合之外的状态，就是说，只在减振控制真正有必要时，才能进行减振控制。