[发明专利]具有枢轴支撑架的车辆稳定系统

权利要求书

1.一种用于在路面上运送人的装置，该装置包括：

a.一限定一前后平面的平台，该平台承载包括人在内的有效载重；

b.一包括可移动地安装在平台上的地面接触部件的地面接触组件，该平台和地面接触组件是一具有一重心的组装装置的零部件，该重心具有一相对于地面接触部件限定的位置；

c.一用于承载人的支撑架，该支撑架以下述方式安装在平台上，即通过支撑架的移动，使重心位置在前后平面上发生变化；和

d.一安装在地面接触组件上的驱动器，用于以根据重心位置的方式向地面接触组件传递能量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该支撑架包括一座位。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该支撑架在一定向的枢轴处安装到平台上，从而使支撑架环绕基本上横跨前后平面的轴移动。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括一固定在平台上的操纵把，该操纵把在人大致腰部的高度上设有一握把，从而可以类似于操纵踏板车的方式操纵该装置。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该支撑架包括一铰接部件，该铰接部件偏转以支撑人的一部分体重。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，地面接触组件具有与地面接触的区域，而且支撑架大致在地面接触组件与地面接触的区域之上具有一局部稳定位置。

7.一种用于承载用户的装置，该装置包括：

a.一平台；

b.一用户支撑架，该支撑架设有一相对于平台限定的位置，并且该支撑架以下述方式与平台连接，即在正常操纵装置期间，用户可相对于平台改变支撑架的位置；

c.一可通过至少一个地面接触部件在一基础表面之上驱动平台的机动化的驱动器；和

d.一与机动化驱动器连接的控制器，该控制器至少根据用户支撑架的位置来控制机动化驱动器的运行。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，用户可通过倾斜来改变相对于平台的支撑架的位置。

9.一种用于运输座位上的用户的装置，该装置包括：

a.一用于承载包括座位上的用户在内的有效载重的平台；

b.一安装在平台上，相对于基础表面驱动该平台的地面接触组件；

c.一连接在地面接触组件上的驱动器，该驱动器用于仅由用户倾斜进行控制的方式向地面接触组件传递能量。