[发明专利]具有枢轴支撑架的车辆稳定系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有用于骑车人的支撑架的平衡式小型车辆，该支撑架可枢轴式转动，以便相对于车辆的地面接触部件以某一所需角度承载骑车人。

发明背景

小型车辆可以自驱动并由用户引导，并且例如在某一时刻不超过两个的车轮接触地面时，还可以需要在前后或者左右平面的一个或两个平面上保持稳定性。可以按照以下方式操纵这类车辆，即由骑在车辆上的骑车人使车辆倾斜，从而部分或整体地控制车辆的运动，包括加速运动(直线和转弯)。在美国专利US5,971,091中记载了几种这样的车辆，在本文中参照引用了其内容。

这种平衡式车辆可能缺乏静态稳定性。例如，参照附图1A，图中示出了一种现有技术中的全部用标号18表示的小型交通工具，骑车人站在支撑平台12上，并握住固定在平台12上的操纵把16的握把14，因此可采用类似于操纵踏板车的方法操纵本实施例所述的车辆18。可设置一控制环，在骑车人倾斜时可把扭矩施加到环绕轴22的轮子20上，从而使车辆加速。但是，车辆18在静态时不稳定，也不能操作控制环来保持动态稳定性，骑车人10将不能再以站立姿势被支撑在上面，还会从平台12上摔下来。另一种现有技术中的平衡式车辆如图1B所示，并全部由标号24表示。小型车辆24也具有图1A所示车辆12的特征，即设有用于支撑骑车人的支撑平台12和固定在平台12上的操纵把16的握把14，因此可以采用类似于操纵踏板车的方式操纵本实施例所述的车辆18。图1B表示虽然车辆24设有具有多个轮子28的轮组26，车辆24仍然不能保持静态稳定，也不能操作控制环来保持动态稳定性，骑车人10将不能再以站立姿势被支撑在上面，还会从平台12上摔下来。

发明概述

根据本发明的优选实施例，提供一种用于在路面上运送骑车人的装置。该装置设有一限定前后平面的平台，该平台承载包括骑车人在内的有效载重。该装置还设有一包括可移动地安装在平台上的地面接触部件的地面接触组件。该平台和地面接触组件是一组装装置的零部件，相对于地面接触部件限定该组装装置的重心位置。该装置还设有一用于承载骑车人的支撑架，该支撑架以可在重心位置的前后平面内变化的方式安装在平台上。而且，该装置设有一安装在地面接触组件上的驱动器，以相应于重心位置的方式向地面接触组件传递能量。

根据本发明的另外的实施例，该支撑架包括一座位。该支撑架在一定向的枢轴处安装到平台上，可使支撑架环绕基本上横跨前后平面的轴移动。该装置还设有一固定在平台上的操纵把，该操纵把在骑车人大致腰部的高度上设有一握把，从而可以类似于操纵踏板车的方式操纵该装置。地面接触组件的特征在于具有一与地面接触区域，支撑架设有一铰接部件，铰接部件偏转可以支撑骑车人的一部分体重，而且支撑架大致在地面接触组件与地面接触的区域之上设有一局部稳定区域。

根据本发明的另一个实施例，提供一种用于承载用户的装置，该装置设有一平台和一用户支撑架，该支撑架设有一相对于平台限定的位置并以下述方式与平台连接，即在正常操纵装置期间，用户可相对于平台改变支撑架的位置。该装置还设有一可通过至少一个地面接触部件在一基础表面上驱动平台的机动化驱动器，以及一与机动化驱动器连接的控制器，该控制器至少根据用户支撑架的位置，控制机动化驱动器的运行。

根据本发明的还一个实施例，提供一种用于运送坐在座位上的用户的装置。该装置具有一用于承载包括座位上的用户在内的有效载重的平台，一安装在平台上、相对于基础表面驱动该平台的地面接触组件，以及一连接在地面接触组件上的驱动器，该驱动器用于仅以用户倾斜的控制方式向地面接触组件传递能量。

附图简要说明

下面参照附图进行说明，可以更容易地理解本发明。

图1A是现有技术中的动态平衡式车辆的侧视图，本发明的一实施例有效地利用了其内容；

图1B是现有技术中的另一个动态平衡式车辆的侧视图，本发明的一实施例有效地利用了其内容；

图2是根据本发明的实施例，具有可枢轴式转动的铰接支撑架的一种动态平衡式车辆的侧视图；

图3是图2所示动态平衡式车辆的侧视图，示出了局部折叠结构中的枢轴式转动的铰接支撑架；

图4A是一动态平衡式车辆的侧视图，示出了本发明的另一个实施例中的一枢轴式转动的铰接支撑架；

图4B是图4A所示实施例的另一个侧视图，示出了枢轴式转动支撑架的两个位置；

图5A是根据本发明的另一个实施例，设有一中心平衡位置的枢轴式转动支撑架的侧视图；

图5B是图5A所示实施例的另一个侧视图，详细示出了一凸轮随动件的结构。

优选实施例的详细说明