[发明专利]输送装置

权利要求书

1、一种输送装置，其特征在于：它包括：

一个沿横梁移动的托架；

一个立柱，与该托架固定连接，并向该托架上下延伸；

一个工作台，其行程跨越所述托架的上方和下方，并沿着立柱升降；

一个位移驱动机构，安装在所述托架上并对其进行驱动；以及

一个起重驱动机构，安装在所述立柱或工作台上并驱动该工作台进行升降；

物品被放置在所述工作台上并进行竖直和水平方向的输送。

2、根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述的横梁由一个环形横梁组成并被水平安放；

所述托架是由一个由外部框架及其形成的内部空间组成，该托架通过一组连接组件安装在环形横梁上；

一组立柱沿托架的内缘安装在环形横梁内；

所述立柱和托架固定在一起；

所述工作台安装在所述立柱之间，从所述托架的内部穿过，并可以沿立柱升降；以及

所述托架可以沿所述环形横梁移动和旋转。

3、根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于：该输送装置包括一组托架分别与一组横梁相互结合；

所述横梁按预先设定的一定间隔沿竖直方向平行排列，这样所述托架可以为横梁提供支撑；

所述立柱在横梁所处的高度上与托架固定连接；以及

沿横梁周围设置有一组由多层储物板构成的存放架，这样物品可以输送到该位置存放。

4、根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于：所述的托架、横梁、立柱和工作台安装在物品存取板的上下两侧。

5、根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于：所述的输送装置包括一对线性横杆作为横梁，而所述横梁按预先设定的间隔沿竖直方向平行排列；

所述托架是由一个外部框架及其形成的内部空间组成并安装在所述线性横梁之间，这样所述托架可以给该横梁提供支撑；

一组立柱沿托架的内缘安装在线性横梁内；

所述立柱和托架之间固定连接；

所述工作台安装在所述该组立柱之间，它可以穿越所述托架的内部空间并沿立柱升降；以及

所述托架可以沿所述线性横梁移动。

6、根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于：所述输送装置包括一组托架并分别与一组横梁相互结合；

所述横梁按预先设定的一定间隔沿竖直方向平行排列，这样所述托架可以为该横梁提供支撑；

所述立柱在横梁所处的高度上与托架固定连接；

在竖直和水平方向进行物品输送的二维输送轨道的两侧，沿横梁周围还设置有一组由多层储物板构成的存放架，这样物品可以输送到该位置进行存放。

7、根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于：所述的托架、横梁、立柱和工作台可以安装在物品存取板的上下两侧。