[发明专利]输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送装置，可以将汽车等物品沿水平和垂直方向进行传送。

背景技术

目前，可以将汽车类物品沿水平和垂直方向进行传送的输送装置有许多种，例如，有一种在已授权的专利文献NO.7-86283中所公开的一种输送装置，它包括一个自底座向上延伸的旋转塔，以及一个可以在旋转塔内升降的棘爪。上述专利文献所公开的输送装置用在一个多层停车场内时，将汽车用棘爪抓牢后，就可以沿着竖直方向进行传输，此外，所述旋转塔还可以由安装在其底部的底座支撑并在一个主动电机驱动下进行旋转，此时，该棘爪和汽车与旋转塔同步旋转，所以，棘爪和汽车都可以转向，这样就可以进行汽车水平方向的传送和运输。

当然，上述专利文献中所公开的输送装置的使用场合是那种可以提供多层停车位的复式停车场，此时需要将每辆汽车运送到自己的车位上，在此情形下，为了将汽车自其停车位上搬运出入，旋转塔内的棘爪的升降跨度必须满足从最顶层到最底层的距离，而且由于汽车必须沿垂直方向进行运送，其结果是该旋转塔输送臂的长度势必随之而增加。因为这个理由，所述的旋转塔必须要制造得非常之长，而与短臂旋转塔相比，旋转塔的臂越长，由其底座对该旋转塔提供支撑和旋转就越加困难。尤其是，施加在底座上的不仅仅是全部的塔重，而且还须包括来自塔顶至塔底的惯量所形成的巨大的扭矩，为此，旋转塔的强度必须提高，而这又不可避免地会增加其重量。因而，为了使底座能够对该旋转塔提供稳固的支撑和平滑的旋转，其支撑和导引机构需要具备极高的强度，这样就会大大增加成本。

另外，在上述专利文献中所公开的输送装置中，旋转塔是由安装在其底部的汽车存取板进行支撑的，汽车由塔臂的顶端进行竖直输送，在此情形下，除去上面(所述)的安装模式以外，也没有其它的模式。在上述专利文献所公开的输送装置中，由于所述旋转塔的选状是在其底部支撑下完成的，因此该汽车存取板就不可能安装在该旋转塔的顶部，并由其竖直行程的底端进行汽车的存取。

发明内容

本发明希望可以克服现有技术中存在的上述缺陷，因而，本发明的目的之一就是提供一种输送装置，它可以将汽车等物品沿水平和垂直方向进行传送。更明确地说，本发明的目的是提供两种模式：既可以利用其垂直工作行程的底端、又可以利用其顶端存取物品，而不会在结构上相互干涉，即使该竖直工作行程垂的跨度非常大也没有关系，而且，这两种安装模式可以任意选择。

为达到上述目的，本发明的一种结构包括：一个水平横梁、一个滑动托架、一个立柱及一个工作台并相互组合，所述滑动托架可以沿水平横梁滑动，而所述立柱与托架固定连接，并可以上下延伸，所述工作台沿着立柱上升或下降的行程可以跨越托架并在其上方或下方移动，此外，还有一个升降驱动机构安装在立柱或工作台上，所述托架在该升降驱动机构的作用下运动，这样，当物品在工作台上放好后，就可以沿水平或竖直方向进行输送。

根据本发明所提供的输送装置，其中的立柱由安装在立柱长度方向中间而非位于其底部的托架及横梁支撑，而所述托架可以沿横梁移动。因此不会因惯量而形成巨大的扭矩或弯矩。该托架和横杆可以是多个，安装在不同的高度位置，这样，全部重量均由托架和横杆共同承载，其结果是，即使所述的立柱做得再长一些，仍可以保证很稳固的支撑和平滑的移动。另外，所述工作台的移动行程也是非常大，不管托架和横杆安装在什么位置，该工作台的升降均不会在结构上造成相互干涉。

物品的存取可以在竖直行程底端、也可以在其行程的顶端完成，其结果是，在汽车存取板的上下两个方向，既可以从位于汽车存取板上方的位置、也可以从位于汽车存取板下方的位置存取物品，而且，所述立柱可以是仅仅安装在存取板的上方并由位于该存取板上方的储层存取物品，反之，所述立柱也可以只安装在存取板的下方，这样只可以自位于该存取板下方的储层存取物品。由此可知，输送装置的安装模式可以根据不同的目标自行选择。

根据本发明所提供的输送装置，所述的横梁由一个环形横梁组成，它被水平安放，所述托架是由一个由外部框架及其形成的内部空间组成，该托架通过一组连接组件安装在环形横梁上。此外，一组立柱沿托架的内缘安装在环形横梁内，而且所述立柱和托架固定在一起，所述工作台安装在立柱之间，从所述托架的内部穿过，并可以沿立柱升降，所述托架可以沿环形横梁移动和旋转。