[发明专利]吸附式吸管和利用其安装零部件的方法及装置无效
申请号: | 00814916.X | 申请日: | 2000-10-30 |
公开(公告)号: | CN1384774A | 公开(公告)日: | 2002-12-11 |
发明(设计)人: | 秦宽二;大路士朗;小坂和明;森本昌宏 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;H05K13/04 |
代理公司: | 上海专利商标事务所 | 代理人: | 刘立平 |
地址: | 日本国大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附 吸管 利用 安装 零部件 方法 装置 | ||
1.一种吸附式吸管,所述吸附式吸管系一种相对零部件供给方向,以其吸附面的长度方向轴(O)倾斜的状态下,吸附、保持供给自零部件供给部(2)的、具有长方形的被吸附面的零部件,将其安装于基板上的吸附式吸管,其特征在于,所述吸附式吸管(20)与上述零部件(55)的被吸附面抵接的吸附面(60)具有大于上述被吸附面的面积,且,与所吸附零部件的长边(110)平行方向上的宽度(G1)小于与该吸附零部件的短边(111)平行方向上的宽度(G2),所述吸附式吸管可构成任意形状。
2.如权利要求1所述的吸附式吸管,其特征在于,在吸附面(60)的中央部形成对应于被吸附面的形状的吸管开口部(65)。
3.如权利要求1所述的吸附式吸管,其特征在于,在零部件供给部(2),多个零部件(55)朝其短轴方向并列设置,所述吸附式吸管吸附在上述并列方向顺次向所定位置供给的各零部件。
4.如权利要求1所述的吸附式吸管,其特征在于,吸附面(60)的形状形成在吸附时沿零部件(55)的长度方向含平行对置边的多角形。
5.如权利要求1所述的吸附式吸管,其特征在于,吸附面(60)的形状形成含有在吸附时与零部件(55)的长度方向平行的对置边的龟甲状六角形。
6.如权利要求1所述的吸附式吸管,其特征在于,吸附面(60)的形状形成椭圆形或者长圆形。
7.如权利要求2所述的吸附式吸管,其特征在于,在吸管开口部(65)形成比零部件(55)的被吸附面的短边(111)开口径狭小的狭窄部(64)。
8.一种吸附式吸管,所述吸附式吸管系在零部件安装装置中使用的吸附式吸管,由在外周设置了多个具有吸附式吸管(20)的安装头(12)、作单方向间歇回转的回转台(11)构成;使上述安装头顺次停止于零部件供给位置的同时,在以并排设置状态载置于朝与回转台的回转圆(M)相切的方向移动的零部件供给台(9)的多个零部件供给设备(3)中,使供给应当被吸附的零部件(55)的零部件供给设备顺次停止于所定位置;从零部件供给设备顺次供给被并列配置的多个零部件;在上述零部件供给位置,使安装头的吸附式吸管,从回转台的回转圆和零部件供给台的移动方向线(W)相切的基准点(C)偏回转台的回转方向(S)上游侧的第1吸附动作位置(K),和从上述基准点偏向回转台回转方向下游侧的第2吸附动作位置(L)中,选择任意一项定位,用上述吸附式吸管,从在所定位置停止的零部件供给设备保持、吸附零部件,因回转台的间歇回转,当安装头移动至零部件安装位置时,由吸附式吸管将零部件安装在印刷电路板上,其特征在于,所述吸附式吸管与零部件的被吸附面抵接的吸附面(60),其面积大于上述被吸附面的面积,并且,形成在上述第1吸附动作位置及第2吸附动作位置中、与吸附零部件的长边(110)平行方向的宽度(G1)小于与吸附零部件的短边(111)平行方向的宽度(G2)的任意形状,在该吸附面的中央部形成与被吸附面的形状对应的吸管开口部(65)。
9.如权利要求8所述的吸附式吸管,其特征在于,吸附面(60)的形状,形成含有在吸附时平行于零部件(55)的长度方向的对置边的多角形。
10.如权利要求8所述的吸附式吸管,其特征在于,吸附面(60)的形状,形成含有在吸附时平行于零部件(55)的长度方向的对置边的龟甲状多角形。
11.如权利要求8所述的吸附式吸管,其特征在于,吸附面(60)的形状形成椭圆形或者长圆形。
12.如权利要求8所述的吸附式吸管,其特征在于,在吸管开口部(65)形成其开口径小于零部件的被吸附面的短边(111)的狭窄部(64)。
13.一种零部件安装方法,其特征在于,将并列设置的零部件(55)顺次从零部件供给部(2)朝其短轴方向供给,由吸附式吸管(20)从所定位置吸附零部件,将吸附的零部件安装在印刷电路板上;与零部件的被吸附面抵接、吸附零部件的吸附面(60)面积大于上述被吸附面面积,且,形成平行于吸附零部件的长边(110)方向的宽度(G1)小于平行于吸附零部件的短边(111)方向的宽度(G2)的任意形状。
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