[发明专利]吸附式吸管和利用其安装零部件的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种将电子零部件安装在印刷电路板上的零部件安装方法及装置，具体地说，本发明涉及一种在该零部件安装装置上所使用的吸附式吸管。

背景技术

作为在印刷电路板上安装电子零部件的电子零部件安装装置的一例，广为人知的是旋转头方式的装置。该类型的装置安装速度快、作为电子印刷电路板制造的主设备被广为使用。图13显示的是从前的电子零部件安装设备，图14显示的是旋转头方式的电子零部件安装装置主要部分的结构，将安装部1从零部件供给部2的任一零部件供给设备3取出零部件，形成将零部件安装在被设置于XY工作台4上的印刷电路板5上的结构。

在零部件供给部2，零部件供给台9上载置有多个零部件供给设备3。在零部件供给设备3上分别设置有线轴8，在每个线轴上分别绕有支撑一定种类的多个零部件的卷带。载置了零部件供给设备3的零部件供给台9沿导轨9a移动，任意的零部件供给设备3在所定的零部件供给位置10被定位。安装部1由间歇回转的回转台11所构成，在回转台的外周部设置有多个安装头12。各个安装头12具有单数或者复数的吸附式吸管，到达零部件供给装置10的安装头用吸附式吸管从零部件供给设备3取出零部件，因回转台11的回转，该安装头12在零部件安装位置停止时，将吸附固定的零部件安装在因XY工作台4而定位的印刷电路板5上。因该些动作的重复，使从零部件供给部2供给的零部件依次安装在印刷电路板5上，形成印刷电路回路板的生产。

安装在印刷电路板5上的零部件的种类有多种多样，为顺应多种形状尺寸的零部件，在上述安装头12上设置有多种类的吸附式吸管，此些吸管按所吸附固定零部件的种类形成可选择切换的结构。

近年来，追求零部件安装速度的高速化，要求缩短各移动构件的移动时间。但是，一方面，提高安装部1的回转台11的回转速度、缩短安装头12的移动时间固然是比较容易的，但另一方面，由于零部件供给台9、XY工作台4的移动所能使用的时间受安装头12的移动时间的限制，缩短这些移动时间是有困难的。为解决这一课题，本发明者创立了一种实现缩短零部件供给台9、XY工作台4的移动距离，提高安装速度的零部件安装方法及装置，并作为特愿平10-303562号提出。

如图12A～图12E所示，在本发明的上述零部件安装装置中，显示了安装部1的回转台11作简歇回转，设置在回转台11外周部的各安装头12依次从零部件供给设备3吸附零部件的动作。在图12A中，各安装头12中的1个安装头12a吸附了零部件，在图12B中，回转台11在1个间距的间歇回转状态下，由安装头12b吸附零部件。此后，在图12C中用安装头12c、在图12D中的用安装头12d、在图12E中，用安装头12e依次吸附零部件。

如图12A～图12E所示，安装头12a～12e在箭示的零部件供给装置F呈停止状态时，吸附式吸管20从回转台11的回转圆M和零部件供给设备3的移动方向线W相连接的基准点C，可选择偏回转台11的回转方向S上游侧的第1吸附动作位置K，和由上述基准点C偏向回转台11的回转方向S下游侧的第2吸附动作位置L这2个位置中的任意一个进行定位。根据该方法，由于零部件供给设备3的移动量被减半，从而可实现零部件安装间歇的大幅度短缩。

然而，如上所述，在从基准点C偏于回转台11的回转方向S上游侧的第1吸附动作位置K，或者在偏于下游侧的第2吸附动作位置L上吸附零部件时，相对于从零部件供给设备3供给零部件的所定位置、姿势，容易发生吸附式吸管20位置错位的情况。该位置错位虽是微小的误差，但是，在细小零部件上产生各种各样的问题。例如，在芯片零部件中有长边0.6mm、短边0.3mm的微小尺寸的东西。与此对应，零部件供给时的走带间距、安装在印刷电路板上时与相邻零部件的间隔也要极小化。为此，如图15所示，为了用前端呈圆形的从前的吸附式吸管20吸附如上述所谓的0603的芯片零部件100，为了不使相邻的零部件干扰吸附式吸管，吸管前端直径R必须是大于零部件的短边P，较长边Q小0.5mm左右的微小尺寸，耐久性降低寿命缩短。另外，前端微小的吸附式吸管20在抵接时所受的冲击也可招致零部件的破损。特别是，在微小的零部件上定位微小的吸附式吸管20，因此，即便是微小的位置错位也会成为吸附误差，发生导致吸附率降低的问题。

本发明的目的在于：提供一种吸附式吸管、及使用该吸附式吸管的零部件安装方法及安装装置，所述吸附式吸管即便其所须吸附处理的零部件是微小的，仍具有寿命长、吸附效率高的结构。

发明的揭示