[发明专利]线性电动机的冷却控制装置及方法

权利要求书

1．一种线性电动机的冷却控制装置，其中具有固定元件和可动元件，其特征在于，该装置由下列各部件组成：

固定元件，其中带有第一温度传感器，并且在其规定部位设有散热板和至少一台以上的冷却扇；

可动元件，其中带有第二温度传感器，并且在它的上面设有散热板；

编码器，其在检测到上述可动元件的位置后产生位置信号；

A/D转换部件，用于接收上述第一和第二温度传感器所发出的信号，并将其转换作为第一和第二温度信号输出；

控制器，用于产生控制多台冷却扇的控制信号和空气阀的控制信号，其中所述冷却扇用于冷却上述固定元件与可动元件；

D/A转换部件，用于将多台冷却扇控制信号和空气阀的控制信号转换成多个驱动信号，并将它们分别传送到上述多台冷却扇和空气阀；以及

可动元件的激励器，用于向线圈组提供驱动信号。

2．如权利要求1所述的冷却控制装置，其特征在于，上述编码器由显示可动元件的位置信息的显示部件、以及用于读出在上述显示部件中显示出来的可动元件的位置信息的光传感器构成。

3．如权利要求1或2所述的冷却控制装置，其特征在于，上述编码器是线性编码器。

4．如权利要求1所述的冷却控制装置，其特征在于，在上述编码器的一侧设有为测定周围环境用的、由传感器所构成的编码器周围传感器部件。

5．如权利要求1所述的冷却控制装置，其特征在于，上述可动元件的一侧设有隔开规定距离的、用于冷却可动元件的、与空气阀连接的空气喷嘴。

6．一种线性电动机的冷却控制方法，该方法由下列各步骤组成：

使可动元件向规定的方向动作的步骤(S11)；

使用分别设置在固定元件和可动元件上的第一和第二温度传感器(31)、(32)来测定上述固定元件和可动元件的温度Ts、Tm的步骤(S12)；

把上述温度Ts、Tm与预先设定的规定温度比较值进行比较，看它是否高出规定温度的步骤(S13)；

当上述温度Ts、Tm高于比较值时，计算其温度差的步骤(S14)；

把上述计算出来的温度差换算成温度增益的步骤(S15)；以及

控制器以与上述温度增益相适应的方式控制第一和第二冷却扇(14a)、(14b)和空气阀(33)的步骤(S16)。

7．如权利要求6所述的方法，其特征在于，在上述控制器控制第一和第二冷却扇(14a)、(14b)和空气阀(33)的步骤(S16)中，还包括当由固定元件和可动元件所产生的热量没有减少的情况下，控制可动元件的速度和加速度的步骤(S17)。