[发明专利]长条带状工件的加工装置及加工方法

权利要求书

1．长条带状工件的加工装置，对保持在预定位置的长条带状工件，实施预定的加工，其特征在于，备有：

储藏若干上述工件的工件储料器；

从该工件储料器将上述工件运入进行工件加工的工件加工区域的运入机构；

在上述工件加工区域内，将上述工件定位的定位机构；

设在上述工件加工区域内、使工件的相向长边位于上下的位置地、将工件以直立状态夹住的工件夹具；

对以直立状态被夹住的上述长条带状工件，从工件两侧加工地配置在上述工件夹具两侧的若干个加工机构；

使上述加工机构沿工件长度方向移动的若干个驱动机构；

控制上述加工机构和上述驱动机构的控制机构；

从工件加工区域把加工完了的工件运出的工件运出机构。

2．如权利要求1所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，上述驱动机构，使得上述加工机构的工件加工范围相互重叠地、移动上述加工机构。

3．如权利要求2所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，设有干扰防止机构，该干扰防止机构，根据加工范围相互重叠的若干加工机构的加工程序，判断上述加工机构是否干扰，判断为产生干扰时，使一方上述加工机构继续加工，使另一方加工机构待机到不产生干扰为止。

4．如权利要求1至3中任一项所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，设有将上述工件上下反转的工件反转部，上述工件运入机构或工件运出机构，从上述工件夹具将工件运送交给工件反转部、接受在工件反转部反转后的工件，交给上述工件夹具。

5．如权利要求1至4中任一项所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，在上述工件夹具的至少一端侧，设有长度方向定位机构，该长度方向定位机构进行被工件夹具夹住的工件的长度方向的定位。

6．如权利要求1至4中任一项所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，在上述工件夹具的至少一端侧，设有沿工件的长度方向进退移动的第2工件夹具，在加工工件的端部时，使上述第2工件夹具移动到上述工件的加工部位附近并使其夹住。

7．如权利要求1至6中任一项所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，上述工件运入机构和上述工件运出机构，是单独的工件运送机构。

8．如权利要求1至7中任一项所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，设有工件移送机构，该工件移送机构备有：把持上述工件的工件把持部、安装着该工件把持部并可转动地安装在上述加工机构上的臂、以及驱动机构，该驱动机构使上述臂转动，并且使上述工件把持部在不与加工中的上述工件干扰的收容位置、和可把持工件的把持位置之间移动；该工件移送机构，在上述加工机构的移动的同时，使由上述工件把持部把持着的工件沿长度方向移动。

9．长条带状工件的加工方法，其是对保持在预定位置的长条带状工件，用工作机械进行预定的加工，其特征在于具有以下步骤：

从储藏若干上述工件的工件储料器，将上述工件运入进行上述工件加工的工件加工区域；

在上述工件加工区域内，使工件相向长边位于上下地将工件直立地夹住；

在直立地被夹住的上述工件的两侧面，准备若干加工机构；

一边使上述加工机构沿上述工件的长度方向移动，同时进行若干的加工；    

把加工完了的工件，从上述工件加工区域运出。

10．如权利要求9所述的长条带状工件的加工方法，其特征在于，使上述加工机构的、上述工件的加工范围相互重叠，对上述加工范围重复的部分，用上述加工范围重叠的若干个上述加工机构中的一个进行加工。

11．如权利要求10所述的长条带状工件的加工方法，其特征在于，对于加工范围重叠的若干加工机构，根据上述加工机构的加工程序，预测上述加工机构是否与其它加工机构干扰，判断为产生干扰时，按照预先设定的优先顺序，使干扰的加工机构中的一方继续加工，使另一方加工机构的加工待机。

12．如权利要求9至11中任一项所述的长条带状工件的加工方法，其特征在于，在上述工件加工区域的外部设置工件反转机构，在上述工件的一侧的加工完了后，用该工件反转机构将上述工件上下反转，进行该工件的另一侧的加工。