[发明专利]长条带状工件的加工装置及加工方法

说明书

本发明涉及用于加工长条带状工件的长条带状工件的加工装置。特别涉及适合于形成涡轮发电机用的转子线圈、原子炉控制棒驱动机构用的导管的长条带状工件的加工装置。该长条带状工件的加工装置和加工方法中，把用于形成上述转子线圈或上述导管的长条带状工件，自动地运入加工装置的工件加工部，用若干台加工机同时地进行了通风孔加工和端部加工等预定的加工后，从上述工件加工部自动地运出。

现有技术中，例如涡轮发电机中用的转子线圈和原子炉控制棒驱动机构中用的导管，通常是对长条带状工件(钢带)加工而形成的。

图17(a)～(c)中，表示为了形成上述的转子线圈和上述导管，对工件W实施的孔加工、槽加工、端部加工的一例。

已往，该工件的加工中，在作为工件运送机构的运送装置的两侧，除了配置用于进行图17所示的孔加工、槽加工、端部加工的各加工机外，还配置着若干台用于去毛刺、精加工的加工机，上述各加工机依次地将工件沿长度方向运送并定位在预定位置。

但是，上述已往的加工方法中，为了运送10m左右的长条工件，必须设置具有长运送路的运送带，从而导致长条带状工件加工装置大型化，装置成本也高。

另外，在每次进行孔加工、槽加工、端部加工、去毛刺加工、精加工等时，必须将长条的工件定位，加工时间长，加工成本高。

另外，工件相对于长条带状工件的加工装置的运入、运出以及一部分的加工，是用作业者手工进行的，所以作业效率低，也导致成本增加。

本发明是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种长条带状工件的加工装置及加工方法，该装置及方法，可以使加工用于形成如转子线圈和导管那样产品的长条带状工件的一系列作业自动化，同时，可使长条带状工件的加工装置小型化，并且，可有效地进行加工，缩短工件的加工时间。

为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

长条带状工件的加工装置，对保持在预定位置的长条带状工件，实施预定的加工，其特征在于，备有：

储藏若干上述工件的工件储料器；

从该工件储料器将上述工件运入进行工件加工的工件加工区域的运入机构；

在上述工件加工区域内，将上述工件定位的定位机构；

设在上述工件加工区域内、使工件的相向长边位于上下的位置地、将工件以直立状态夹住的工件夹具；

对以直立状态被夹住的上述长条带状工件，从工件两侧加工地配置在上述工件夹具两侧的若干个加工机构；

使上述加工机构沿工件长度方向移动的若干个驱动机构；

控制上述加工机构和上述驱动机构的控制机构；

从工件加工区域把加工完了的工件运出的工件运出机构。

所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，上述驱动机构，使得上述加工机构的工件加工范围相互重叠地、移动上述加工机构。

所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，设有干扰防止机构，该干扰防止机构，根据加工范围相互重叠的若干加工机构的加工程序，判断上述加工机构是否干扰，判断为产生干扰时，使一方上述加工机构继续加工，使另一方加工机构待机到不产生干扰为止。

所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，设有将上述工件上下反转的工件反转部，上述工件运入机构或工件运出机构，从上述工件夹具将工件运送交给工件反转部、接受在工件反转部反转后的工件，交给上述工件夹具。

所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，在上述工件夹具的至少一端侧，设有长度方向定位机构，该长度方向定位机构进行被工件夹具夹住的工件的长度方向的定位。

所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，在上述工件夹具的至少一端侧，设有沿工件的长度方向进退移动的第2工件夹具，在加工工件的端部时，使上述第2工件夹具移动到上述工件的加工部位附近并使其夹住。

所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，上述工件运入机构和上述工件运出机构，是单独的工件运送机构。

所述的长条带状工件的加工装置，其特征在于，设有工件移送机构，该工件移送机构备有：把持上述工件的工件把持部、安装着该工件把持部并可转动地安装在上述加工机构上的臂、以及驱动机构，该驱动机构使上述臂转动，并且使上述工件把持部在不与加工中的上述工件干扰的收容位置、和可把持工件的把持位置之间移动；该工件移送机构，在上述加工机构的移动的同时，使由上述工件把持部把持着的工件沿长度方向移动。

长条带状工件的加工方法，其是对保持在预定位置的长条带状工件，用工作机械进行预定的加工，其特征在于具有以下步骤：