[发明专利]带离合器的电机及其制造方法

权利要求书

1.一种电机制造方法，上述电机包括一个电机主体(2)、一个紧固在上述电机主体(2)上的输出装置(3)和一个布置在上述电机主体(2)与上述输出装置(3)之间的离合器(C，61)，上述电机主体(2)包括一根可旋转地支承在其中的旋转轴(6)，上述输出装置(3)包括一个箱体(21，68)和一根可旋转地支承在上述箱体(21，68)中的蜗杆轴(28，69)，上述离合器(C，61)将上述旋转轴(6)的旋转传递到上述蜗杆轴(28，69)上，并且防止上述蜗杆轴(28，69)的旋转传递到上述旋转轴(6)上，其特征在于，上述方法包括以下步骤：

将上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的一个从动侧转子(29，63)以这样的方式安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中，从而使上述蜗杆轴(28，69)与上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)整体式旋转；

将上述离合器(C，61)的一个驱动侧转子(35，66)以这样的方式安装在上述旋转轴(6)上，从而使上述驱动侧转子(35，66)与上述旋转轴(6)整体式旋转；以及

将上述电机主体(2)以这样的方式连接到上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)上，从而使上述驱动侧转子(35，66)相对于上述从动侧转子(29，63)以大致同轴关系安置并且可以驱动咬合上述从动侧转子(29，63)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述安装上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)的步骤中，在将上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)安装在上述箱体(21，68)中之前，将上述蜗杆轴(28，69)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在上述安装上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)的步骤中，上述蜗杆轴(28，69)和上述离合器(C，61)的上述从动侧转子(29，63)作为单件式零件安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中。

4.如权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于这样一个步骤：在上述将上述电机主体(2)连接到上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)上的步骤之前，在将上述从动侧转子(29，63)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中后，将上述离合器(C，61)的一个环形套环(31，62)和一个滚动元件(32，64)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中，其中：

上述套环(31，62)以相对于上述箱体(21，68)不可旋转的方式并且环绕着上述驱动侧转子(35，66)和上述从动侧转子(29，63)安装在上述箱体(21，68)中；

上述从动侧转子(29，63)包括一个与上述套环(31，62)的一个内周表面(31d)面对着的控制表面(41，63b)；

上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)相隔一个距离，该距离沿着上述套环(31，62)的圆周方向变化；

上述滚动元件(32，64)布置在上述从动侧转子(29，63)的上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)之间；

当上述电机受激而使上述驱动侧转子(35，66)旋转时，上述滚动元件(32，64)与上述从动侧转子(29，63)整体式旋转；以及

当上述从动侧转子(29，63)被外力旋转时，上述滚动元件(32，64)被夹持在上述从动侧转子(29，63)的上述控制表面(41，63b)与上述套环(31，62)的上述内周表面(31d)之间，以防止上述从动侧转子(29，63)旋转。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，上述安装所述离合器(C，61)的所述环形套环(31，62)和滚动元件(32，64)的步骤还包括这样一个步骤：将上述离合器(C，61)的一个支承件(33，65)安装在上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中，其中上述滚动元件(32，64)在被安装到上述输出装置(3)的上述箱体(21，68)中之前首先被安装并可旋转地支承在上述支承件(33，65)中。