[发明专利]图像处理装置及监视系统

权利要求书

1．一种图像处理装置，具有把设置在车辆上对车辆的周围进行拍摄的多台摄像机的摄像图像作为输入，根据这些摄像图像生成合成图像并输出到显示装置的图像处理部，其特征在于：上述图像处理部对应上述车辆的可动部分的状态，能切换上述合成图像的显示状态。

2．权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述图像处理部当由于上述可动部分的状态变化，上述多台摄像机中的至少1台的设置位置或方向发生变化，使上述合成图像发生异常时，把上述合成图像的显示状态从正常模式切换到异常模式。

3．权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于：上述图像处理部在异常模式下，在生成合成图像时不使用设置位置或方向发生变化的摄像机图像。

4．权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述图像处理部由于上述可动部分的状态变化，上述多台摄像机中的至少1台的摄像图像里上述可动部分的所在区域发生变化，使上述合成图像发生异常时，把上述合成图像的显示状态从正常模式切换到异常模式。

5．权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于：上述图像处理部在异常模式下，在生成合成图像时不使用在摄像图像中上述可动部分所在的区域发生变化的摄像机图像。

6．权利要求2或4所述的图像处理装置，其特征在于：上述图像处理部在异常模式下不输出合成图像。

7．权利要求2或4所述的图像处理装置，其特征在于：上述图像处理部在异常模式下取代合成图像输出信息或者在输出合成图像的同时输出信息。

8．权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述可动部分至少包括车门、发动机盖和后背箱盖，上述图像处理部对应上述车门、发动机盖和后背箱盖的开闭状态切换上述合成图像的显示状态。

9．权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于：上述可动部分至少包括轮胎，上述图像处理部对应上述轮胎的方向角切换上述合成图像的显示状态。

10．一种监视系统，具有设置在车辆上对该车辆的周围进行拍摄的多台摄像机、显示装置和把上述多台摄像机的摄像图像作为输入，根据这些摄像图像生成合成图像并输出到上述显示装置的图像处理部，其特征在于：上述图像处理部对应上述车辆的可动部分的状态切换上述合成图像的显示状态。