[发明专利]图像处理装置及监视系统有效
申请号: | 01118245.8 | 申请日: | 2001-05-24 |
公开(公告)号: | CN1325802A | 公开(公告)日: | 2001-12-12 |
发明(设计)人: | 冈本修作;中川雅通;石井浩史;登一生;森村淳 | 申请(专利权)人: | 松下电器产业株式会社 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;G06T1/00;G09G5/12 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 汪惠民 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 装置 监视 系统 | ||
本发明涉及一种利用设置在车辆上的多台摄像机的摄像图像生成合成图像的图像处理技术,特别是属于对于在驾驶车辆时被利用在作为安全确认辅助装置中的监视系统有效的技术。
作为一种以往的利用拍摄车辆周围的摄像机进行监视的装置,人们知道有特开平11-78692号公报所述的车用影像提供装置。这种装置在车辆的周围安装提供车辆影像的多台摄像机,通过把由各个摄像机拍摄的图像进行变形,保持边界连续性地进行合成,作成新的图像并显示在显示器上。
上述那样的车辆周围监视系统是以一旦设置了摄像机通常其设置位置和方向不发生变化作为前提来执行图像处理。这是因为在考虑摄像机的设置位置和方向的同时实时地进行生成合成图像的图像处理,从处理时间和装置的复杂程度方面来看,很难作到实用化。
另一方面,从车辆的空气力学方面和外形设计方面等考虑,被使用在这样的监视系统中的摄像机很有可能被设置在车门反光镜的安装部附近、后背箱盖、发动机罩等的可动部分上。
这时,将会产生如下的问题。
即,安装摄像机的可动部分的状态变化对摄像机的摄像图像产生影响可能使合成图像中形成错位。例如,把摄像机安装在车门反光镜附近的场合,当打开车门时,由于摄像机的方向发生变化,所以,在合成图像中只有使用该摄像机图像的部分产生错位。结果是显示出令使用者不适的画面。
另外,在把摄像机安装在固定部分的场合也会发生同样的问题。例如在车门呈打开状态时,在该车门被拍摄到特定的摄像机的摄像图像里的场合,在合成图像中只有使用该摄像机图像的部分形成错位。合成图像上的错位将会造成使使用者感到不适的不良后果。
为了解决上述的问题,本发明的目的是通过构成一种利用设置在车辆上的多台摄像机的摄像图像来生成合成图像的图像处理装置,使即使在由于车辆的可动部分的状态变化摄像机的摄像图像受到影响的场合,所显示的图像也不会令使用者感到不适。
为了实现上述目的,本发明的解决方案是,作为图像处理装置,具有把设置在车辆上对车辆的周围进行拍摄的多台摄像机的摄像图像作为输入,根据这些摄像图像生成合成图像并输出到显示装置的图像处理部,上述图像处理部对应上述车辆的可动部分的状态,切换上述合成图像的显示状态。
依照上述本发明,由于对应车辆的可动部分的状态合成图像的显示状态被切换,所以,即使在因车辆可动部分的状态变化使合成图像发生异常的场合,也可以避免显示令使用者感到不适的图像。另外,通过切换合成图像的显示状态,可以使使用者尽快地了解可动部分的状态,例如在车辆行驶中所不希望的状态。
并且,在上述本发明的图像处理装置中,所述图像处理部当由于上述可动部分的状态变化,上述多台摄像机中的至少1台的设置位置或方向发生变化,使上述合成图像发生异常时,把上述合成图像的显示状态从正常模式切换到异常模式。
另外,在上述本发明的图像处理装置中,所述图像处理部在异常模式下,在生成合成图像时不使用设置位置或方向发生变化的摄像机图像。
另外,在上述本发明的图像处理装置中,所述图像处理部由于上述可动部分的状态变化,上述多台摄像机中的至少1台的摄像图像里上述可动部分的所在区域发生变化,使上述合成图像发生异常时,把上述合成图像的显示状态从正常模式切换到异常模式。
另外,在上述本发明的图像处理装置中,所述图像处理部在异常模式下,在生成合成图像时不使用在摄像图像中上述可动部分所在的区域发生变化的摄像机图像。
另外,在上述本发明的图像处理装置中,所述图像处理部在异常模式下不输出合成图像。
另外,在上述本发明的图像处理装置中,所述图像处理部在异常模式下取代合成图像输出信息或在输出合成图像的同时输出信息。
依照上述的发明,使用者可以通过信息了解到合成图像的异常。另外,在输出表示可动部分的具体状态变化的信息的场合,使用者可以尽快地了解车辆的状况。
另外,在上述本发明的图像处理装置中,上述可动部分至少包括车门、发动机盖和后背箱盖,上述图像处理部对应上述车门、发动机盖和后背箱盖的开闭状态切换上述合成图像的显示状态。
另外,在上述本发明的图像处理装置中,上述可动部分至少包括轮胎,上述图像处理部对应上述轮胎的方向角切换上述合成图像的显示状态。
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