[发明专利]用于长距离中心枢转灌溉系统的校直控制器

说明书

本发明涉及一种中心枢转灌溉系统，尤其涉及一种用于长距离中心枢转系统的校直控制器。

传统的中心枢转灌溉系统包括在其内侧端与中心枢转结构枢轴连接、并自那儿向外延伸的细长水管。传统的中心枢转系统的水管是由多个以端对端的方式连接在一起的管段所组成的，这些管段支撑在多个驱动单元上。每一个驱动单元可由一电动机、液压马达或空气马达来推进，其中电动机为最广泛普遍使用的推进动力源。通常，最远端的驱动单元或者尾端驱动单元是主驱动单元，其它的驱动单元根据相邻管段的角度位移来有选择地被驱动。

中心枢转系统上的机器校直是由位于各驱动单元的横越接头处的机械联接件所保持的，该机械联接件起到小型开关的作用，它依次起动和停转驱动单元上的电动机，以使其与下一跨段保持成一直线。此类校直控制器在长达约1,500英尺的多数机器上很好地工作，但却无法在更长距离的系统中保持良好的校直。长距离系统中的问题源于：在系统的多个驱动单元上所发生的校直中的细小变化会在总的系统校直中引起较大的变化。倘若校直变得相当得糟糕，则会给系统造成结构上的损害。这些校直中的细小变化是由于诸如驱动单元斜向穿过农作物犁沟时所受到的外力、吹在跨段上的强风、或者小型开关和联接件中的温度变化所引起的。

本发明提供了一种用于长距离中心枢转系统的校直控制器，该中心枢转系统具有自中心枢转结构向外延伸的细长水管，其中该水管支撑在使水管绕中心枢转结构推进的多个驱动单元上。每一个驱动单元包含有诸如电动机之类的驱动装置，该装置由位于各驱动单元横越接头处的机械联接件来致动，该机械联接件起到小型开关的作用，它依次起动和停转驱动单元上的电动机，以使其与下一跨段保持成一直线。在中心枢转结构处设有用作为固定基准的第一GPS控制器。在接近水管的中心长度处的中心驱动单元上设有第二GPS控制器。在最远端或尾端驱动单元上安装有第三GPS控制器。计算机操纵的控制系统可操作地与其中设有第二GPS控制器的中心驱动单元相连接。第一、第二和第三GPS控制器可操作地与计算机操纵的控制系统相连接。该计算机操纵的控制系统计算介于中心枢转节与尾端驱动单元之间的近似直线，并有选择地操纵中心驱动单元上驱动装置，以使该中心驱动装置处于或者保持在中心枢转结构与尾端驱动单元之间的该近似直线的一定容差之中。计算机操纵的控制系统可连续不断地计算近似直线，或者周期性地计算该近似直线。如所述的，中心驱动单元包含有通常控制该中心驱动单元的移动的校直控制器。当中心驱动单元的位置超出近似直线的一定容差时，计算机操纵的控制系统可取代中心驱动单元上的校直控制器。灌溉系统还可包含有当尾端驱动单元已到达预定位置时、用于使所有的驱动单元停止的系统控制器。该灌溉系统还可包含有当尾端驱动单元已到达场地中的预定位置时、用于使该灌溉系统反向的系统控制器。另外，灌溉系统可包含有位于水管的外侧端上的、可被有选择地操纵的末端喷枪洒水装置，它用于当尾端驱动单元到达场地中的预定位置时开始工作，而当尾端驱动装置到达场地中的一特殊位置时停止工作。

因此，本发明的主要目的在于提供一种用于长距离中心枢转灌溉系统的改进型校直控制器。

本发明另一个目的在于提供一种用于长距离中心枢转灌溉系统的校直控制器，其中，第一GPS控制器安装在作为固定基准的枢转点上，第二GPS控制器安装在尾端驱动装置上，第三GPS控制器安装在接近系统中心的驱动单元上，这些GPS控制器及相关的计算机控制器连续不断地、或者周期性地计算介于枢轴点与尾端驱动单元之间的直线，其中控制系统操纵接近系统中心的驱动单元，以使它能停留在枢转点与尾端驱动单元之间的直线的一定容差之中。

本发明再一个目的在于提供一种用于长距离中心枢转灌溉系统的校直控制器，它可始终控制接近系统中心的驱动单元，或者当中心驱动单元的位置超出直线的一定容差时、可用于取代标准校直。

本发明又一个目的在于提供一种用于长距离中心枢转灌溉系统的校直控制器，它具有能始终知道尾端驱动单元的精确位置的附加优点，该尾端驱动单元用来控制诸如末端喷枪之类的事物、改变机器的方向或者使该机器停止工作。

本技术领域中的那些熟练技术人员将对这些和其它目的一目了然。

图1是一种中心枢转灌溉系统的立体图；以及

图2是示出了该校直控制器的方框图。