[发明专利]曳引驱动减速器、输送装置及其双轴输出编码器结构

权利要求书

1.一种曳引驱动减速器，其包括：

一根外接轴；

多根中间轴，它们与外接轴的外圆周相接触；

一个内接滚筒，其与中间轴的外圆周相接触；

一个静止托架，其可旋转地支承着中间轴；以及

一个驱动电机，其连接在至少一根中间轴上，

其中，驱动电机的旋转输入从外接轴输出。

2.根据权利要求1所述的曳引驱动减速器，还包括：

一根空心第二外接轴，其相对于第一外接轴同轴布置；

多根第二中间轴，它们与第二外接轴的外圆周相接触；

一个第二内接滚筒，其与第二中间轴的外圆周相接触；

一个第二静止托架，其可旋转地支承着第二中间轴；以及

一个第二驱动电机，其连接在至少一根第二中间轴上，

其中，第二驱动电机的旋转输入从第二外接轴输出。

3.一种输送装置，其包括：

根据权利要求1所述的曳引驱动减速器；

一个驱动臂，其连接着外接轴；以及

一个输送台，其连接着驱动臂的远端。

4.一种输送装置，其包括：

根据权利要求2所述的曳引驱动减速器；

第一和第二驱动臂，它们分别连接着第一和第二外接轴；以及

第一和第二输送台，它们分别连接着驱动臂的远端。

5.一种输送装置，其包括：

根据权利要求2所述的曳引驱动减速器；

一个圆筒形壳体，其可旋转地支承着第一和第二外接轴，并且容纳着第一和第二中间轴上的与第一和第二外接轴和第一和第二内接滚筒相接触的部分；

第一密封，其位于第一外接轴与第二外接轴之间；

第二密封，其位于第二外接轴与圆筒形壳体之间；

第三密封，其在不同于第二密封的位置上位于第二外接轴与圆筒形壳体之间；

第四密封，其位于第一外接轴与圆筒形壳体之间；

第一内腔，其由第一、第三和第四密封确定在圆筒形壳体中，用以容纳第一和第二中间轴的至少一部分；

第二内腔，其由第二和第三密封确定在圆筒形壳体与第二外接轴之间；

第一位置探测器，其设在第一外接轴上的从第四密封中伸出的部分上并且安置在第一内腔外侧；以及

第二位置探测器，其设在第二外接轴的一个部分上并且安置在第二内腔中。

6.一种曳引驱动减速器，其包括一根外接轴、多根被安置得与外接轴的外圆周相接触的中间轴和一个内接着中间轴外圆周的内接滚筒，其特征在于：

一个用于可旋转地支承着多根中间轴的支承件是固定的；

一个驱动电机连接着多根中间轴中的至少一根；以及

输出取自直径大于中间轴外径的外接轴。

7.一种曳引驱动减速器，其包括一根外接轴、多根环绕着外接轴外圆周接触着布置的中间轴和一个内接着中间轴外圆周的内接滚筒，其特征在于：

两根或多根外接轴同轴布置；

多根中间轴构成与外接轴相对应的组，从而使得每组中的中间轴环绕着相应一根外接轴的外圆周接触着布置；

一个用于可旋转地支承着多根中间轴的支承件是固定的；

旋转运动输入到每组中的至少一根中间轴上，以使输出取自相应的外接轴，从而获得两个或多个同轴输出。

8.一种输出装置，其包括一个驱动电机、一个被驱动电机驱动的驱动臂和一个连接着驱动臂前端的输送台，其特征在于：

驱动电机的输出通过一个曳引驱动减速器而传递到驱动臂上，该减速器包括一根外接轴、多根环绕着外接轴外圆周布置的中间轴和一个内接着中间轴外圆周的内接滚筒。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，输送装置具有两根同轴布置的输出轴，而且每根输出轴分别通过一个相应的曳引驱动减速器连接着一个相应的驱动电机，该减速器包括外接轴、多根环绕着外接轴外圆周布置的中间轴和一个内接着中间轴外圆周的内接滚筒，两个同轴输出可以取自两根输出轴。