[发明专利]一种多腿步行车

权利要求书

1、具有多条车腿的一种多腿步行车，前桥的两端配合互相转动、摆动互为反向的两条前腿，车腿均为曲伸性车腿，后桥为两副驱动桥，每一后桥配合两条同向摆动的后腿，两后桥之间的后腿的摆动呈反向状态，其特征是，分别配合转盘支承机构和复位弹簧的两副后桥为非转向性的驱动桥，同时前桥为转向非驱动桥。

2、根据权利要求1所述的多腿步行车，其特征是，前桥为转向驱动桥时，后桥为非转向非驱动桥，该后桥两端分别配合两条有车腿传动机构的车腿。

3、根据权利要求1所述的多腿步行车，其特征是，在其挂车中，多个步进单元串联式连接；每个步进单元由一根车轴、一根纵轴作垂直的连接，车轴两端配合由车腿传动机构作互相传动的内外车腿，纵轴前端有接头其下表面呈半球状，后端有曲形接头，相邻的单元由接头和曲形接头铰接地连接。

4、根据权利要求1所述的多腿步行车，其特征是，在车腿的下臂中，下臂上段通过销轴与下段的接头铰接，上段内侧固定挡板，挡板下端连接复位弹簧，该弹簧同时连接下臂下段。

5、根据权利要求1所述的多腿步行车，其特征是，转盘支承机构由2个U形臂、垫板、销轴、上下轴承、车架支承板组成。