[发明专利]驱动力传递单元和驱动装置

说明书

本发明涉及驱动力传递单元和驱动装置，具体地说，涉及驱动力传递部件的支承构造。

把马达等驱动源的驱动力传递给被驱动部件的机构有很多种型式。例如，在马达输出轴上设置齿轮，通过与该齿轮啮合的传递用齿轮、减速或增速齿轮组等，驱动位于输出侧的辊或其它被驱动部件。

已往，从驱动源到被驱动部件的传递路径中配置着齿轮组，该齿轮组多分别设在装置框体部的所需部位。考虑到组装作业性，近年来有一种型式是，将齿轮组集中设置在采用壳体的单元内，将壳体安装在装置框体部。

作为单元用的壳体，其安装在装置框体侧的面是开放的，在底板侧，设有支承齿轮用的支轴。该构造中，支轴一体地成形在壳体上，可减少支轴的安装工作量。

把齿轮设置在一体地成形着支轴的壳体上时，要将齿轮嵌插在支轴上，在支轴上安装E型挡圈，防止脱落，将齿轮可旋转地支承着。

图8和图9中，表示在一体地成形着支轴的壳体内，安装着齿轮的例子。图中，在一面开放的壳体A上，在底面预先一体地立设着可嵌插各齿轮的支轴A1～A9，齿轮B1～B9分别嵌插在这些支轴A1～A9上。开放着的壳体A的一面，是朝向装置框体侧的面，相当于可将驱动力传递给装置框体侧的驱动力传递部的侧。

在壳体A上，在与底面的嵌插着齿轮B1～B9侧相反侧的里面，安装着作为驱动源的马达C(见图9)，将设在马达C的输出轴上的齿轮，作为驱动侧，驱动力传递给上述各齿轮。

预先一体地成形着支轴的壳体A，采用连接部件等可装卸地设置在图未示的装置本体的驱动部上。

另一种型式的、从驱动源向被驱动部件传递驱动力的构造，与上述在壳体上预先一体地成形全部齿轮的支轴不同，而是根据机构的规格，一部分支轴相对于壳体A可旋转地设置着。

这种构造中，相当于将齿轮的支轴本身作为驱动力传递部件。即，将齿轮的支轴通过离合器或接头部件，与其它的可旋转支轴连动，由壳体支承着的支轴之中，该支轴必须能独立于壳体A可旋转地支承着。

相对于壳体以独立状态可旋转的支轴、即所谓的旋转支轴的情况下，使贯通壳体底面的旋转支轴可以与装置框体侧的旋转轴连结地、将壳体安装在装置框体上时，如果要将壳体从装置框体上卸下，则在卸下壳体后，仅旋转支轴留在装置框体侧。

图10是表示该情形的图。在把壳体A从装置框体D上卸下后，贯通支承在装置框体D侧的旋转支轴(用标记RS表示)，从壳体A的贯通支承部脱出而留在装置框体D侧。该现象在壳体A侧和装置框体D侧的旋转支轴的支承部构造中较多。即，设在装置框体D侧的旋转支轴RS，通过轴承E支承在贯通支承部D1上时，轴承E压入部位的摩擦力此壳体A侧的贯通支承部对旋转支轴RS的摩擦力大，所以，将壳体A从装置框体D上卸下时，旋转支轴RS与轴承E一起留在装置框体D侧。

已往，把这种壳体组装到装置框体上时，是按照以下顺序。

预先将旋转支轴RS与轴承E一起支承在装置框体D的贯通支承部D1上。由于旋转支轴RS位于装置框体侧，所以，旋转支轴RS插入到壳体A的贯通支承部。为此，在壳体A的贯通支承部，安装着滑动轴承S。滑动轴承S设有凸缘S1，该凸缘S1配置在相当于旋转支轴RS的插入方向上流侧的壳体A的内面侧。这样，借助插入的旋转支轴，滑动轴承S不会从贯通支承部脱落。

在与壳体A一体成形的其它支轴上，安装作为驱动力传递机构的齿轮，最后，将壳体A与装置框体D连接成一体。这时，旋转支轴RS插入壳体A的滑动轴承内。

已往的一种驱动力传递单元中，与在壳体中一体成形支轴不同地、备有与壳体分开能独立旋转的支轴。这时，将壳体相对于装置框体装卸时的工序受到制约。这样，驱动传递机构的组装或拆卸，不能仅以壳体为对象进行，所以，不能达到单元化的本来目的、即不能在少的部位进行集中作业，不能简化作业顺序。

在壳体内，以各支轴或旋转支轴作为对象，装备着驱动传递机构。但是，如上所述，相对于壳体能插拔的旋转支轴上装备的驱动力传递机构，有时因壳体的开放面朝向而脱落，容易引起部件丢失等问题。

本发明是鉴于上述已往的驱动力传递单元和驱动装置中的问题而作出的，其目的在于提供一种驱动力传递单元和驱动装置。在本发明的驱动力传递单元和驱动装置中，在构成单元的壳体内，混合地设有不动的支轴和可插拔的可旋转支轴时，壳体的装卸工序不受任何约束，可简单地进行装卸，并且，可防止装备在壳体上的部件脱落，尤其是能防止可相对于壳体插拔的旋转支轴之间的脱落。

权利要求1记载的驱动力传递单元，设有壳体，该壳体的一面开放，在与该开放面相向的底板上，设有可旋转地支承若干个齿轮的支承部；其特征在于：