[发明专利]组合计量装置及系统

权利要求书

1.一种组合计量装置，该装置是将数个料斗排列在直线上，对从上方的供给装置供给上述料斗内的物品进行计量后，对料斗进行组合，将所选择的料斗内的物品汇集在一起，其特征为，包括：

收放物品并使物品可落下投入到下方的上述料斗内的数个料筐；

沿着上述料斗的排列以环形支承部件支承上述数个料筐、同时进行循环驱动的输送机构；

根据各料斗内的物品的量判断上述各料斗是否可接受物品的判断机构；

上述料筐输送到与上述数个料斗中的可接受的料斗相对应的位置上时，使该料筐内的物品落下投入到上述可接受料斗内的投入控制机构。

2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征为，上述判断机构在料斗为空料斗时，判断该料斗可以接受物品，在料斗不是空料斗时，判断该料斗不能接受物品。

3.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征为，上述投入控制机构在上述料筐输送到与空料斗相对应的位置上时，不管该料筐内是否将放有物品，均使该料筐进行投入动作，另外，上述料筐即使输送到与装有物品的料斗相对应的位置上，该料筐也不进行投入动作。

4.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征为，还具有重量检测器，用于按各料斗检测从上述供给装置落下投入物品的料斗的重量。

5.根据权利要求4所述的组合计量装置，其特征为，上述判断机构根据上述重量检测器的输出判断上述料斗内的物品重量是否为规定的极限值以下，

上述投入控制机构在上述料筐输送到与上述数个料斗中为上述极限值以下的料斗相对应的位置上时，使该料筐内的物品落下投入到上述料斗内。

6.根据权利要求5所述的组合计量装置，其特征为，将从组合目标值减去规定的投入单位的标准重量后的值作为上述规定的极限值。

7.根据权利要求5所述的组合计量装置，其特征为，上述投入控制机构在上述料筐输送到与空料斗相对应的位置上时，不论该料筐内是否将放有物品，均使该料筐进行投入动作，在收放有物品的料斗内的物品重量为上述极限值以下的场合，进行从上述料筐向该料斗的投入动作。

8.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征为，上述投入控制机构是按上述数个料斗的各料斗设置的。

9.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征为，上述各料筐的配设间距与上述各料斗的配设间距设成大致相同的间距。

10.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征为，上述料筐和料斗在循环方向上横向较长。

11.一种组合计量系统，其特征为，具有：

权利要求1的组合计量装置；

配置在上述组合计量装置的上游，将物品供给上述供给装置的前段供给装置；

在料筐从前段供给装置接受物品为止之前检测料筐内有无物品的物品检测机构；

根据上述物品检测机构发出的物品检测信息，控制从上述前段供给装置向上述供给装置的物品供给的前段控制机构。

12.一种组合计量系统，其特征为，具有：

权利要求1的组合计量装置，

配置在上述组合计量装置的上游，将物品供给上述供给装置的前段供给装置；

在配置在比上述循环输送路线上的最下游的料斗更下游处的排出位置上，对该位置的料筐进行排出动作的排出机构；

上述前段供给装置将物品供给进行排出动作后的料筐。