[发明专利]组合计量装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及数个料斗直线状地排列的组合计量装置。

背景技术

组合计量装置是用多个计量料斗对物品进行计量以后，将计量过的物品组合、汇集在一起的装置。对于因物品的形状或性能等原因难以自动投入的物品，为了易于用人工方法投入物品，往往使用将多个料斗直线状地配置的直线配置型组合计量装置。另外，这种计量装置对物品以排列状态进行计量，有利于保持其排列状态进行排出，故有时也用于对长尺物品进行计量。作为这种计量装置的手工投入作业，操作人员用肉眼判断料斗是否是空的，将物品投入已排空的料斗内。作为自动投入方法，是用带式输送机输送物品，使该输送和摆动，从该输送机的前端将物品分配到各料斗内而自动供给物品(例如，参照特开昭59-36031号公报)。

但是，在用人工方法从数个料斗中选择空料斗进行投入的场合，由于进行目视的场所有数个，故除了产生投入失误外，还难以适应高速化的要求。

上述输送机中自动投入的以往技术中，对可供给物品的形状有制约。例如，物品为长尺物(长葱和牛蒡等)的场合，难以将物品排列好投入料斗内，因此，不能使物品以排列状态排出。

另外，上述进行自动投入的以往技术中，边使输送机在水平方向上摆动、边使物品从该输送机前端落下，故难以使投入作业高速化，不能充分地提高组合计量装置的处理能力。

因此，本发明的目的在于提供一种组合计量装置，该装置具有可适应各种形状物品的通用性，并且可适应高速化的需要。

发明内容

为了达到上述目的，本发明的第1种构成的组合计量装置是一种将数个料斗排列在直线上，对从上方的供给装置供给上述料斗内的物品进行计量后，对料斗进行组合，将所选择的料斗内的物品汇集在一起的组合计量装置，上述供给装置包括以下部分：收放物品并使物品可落下投入到下方料斗内的数个料筐；沿着上述料斗的排列以环形支承部件支承上述数个料斗、同时进行循环驱动的输送机构；根据各料斗内的物品的量判断上述各料斗是否可接受物品的判断机构；上述料筐输送到与上述数个料斗中的可接受料斗相对应的位置上时，使该料筐内的物品落下投入到上述可接受料斗内的投入控制机构。

操作人员将物品投入到进行循环输送的料筐内。另一方面，由进行循环输送的各料筐将物品供给各料斗。因此，操作人员不需直接将物品投入料斗。

根据这种构成，沿着排列在直线上的料斗设置料筐输送机，使物品从进行循环的各料筐落下、投入到各料斗内，故可以从多个料筐迅速地将物品投入各料斗内。因此，可以实现高速化(缩短供给周期)。另外，通过使料筐的形状与物品一致，也可以处理长尺的物品。由于料筐进行循环，可以限定向料筐投入的投入场所，故即使是在用人工进行投入时也可减少视线的移动，可减少投入失误，并且可适合于用另外的供给装置自动投入。

根据理想的实施形式，上述判断机构在空料斗时判断为该料斗可以接受物品，在料斗不是空的时候判断为该料斗不可接受物品。

根据理想的实施形式，上述投入控制机构在上述料筐输送到与空料斗相对应的位置上时，不管该料筐内是否将放有物品，都会使该料筐进行投入动作，并且，上述料筐即使输送到与装有物品的料斗相对应的位置上，该料筐也不进行投入动作。根据这种结构，由于不必检测料筐内是否存在物品，也不必进行跟踪(随迹)控制。所以控制简单。

根据理想的实施形式，还设有重量检测器，用于对各料斗检测从上述供给装置落下投入物品的料斗的重量。

根据理想的实施形式，上述判断机构根据上述重量检测器的输出判断上述料斗内的物品重量是否为规定的极限值以下，上述投入控制机构在上述料筐输送到与上述数个料斗中为上述极限值以下的料斗相对应的位置上时，使该料筐内的物品落下投入到上述料斗内。根据这种构成，使不能投入物品进行循环的料筐减少，故作业率提高。

根据理想的实施形式，将从组合目标值减去规定的投入单位的标准重量后的值作为上述规定的极限值。

根据理想的实施形式，上述投入控制机构在上述料筐输送到与空料斗相对应的位置上时，不论该料筐内是否将放有物品，都会使该料筐进行投入动作，在收放有物品的料斗内的物品重量为上述极限值以下的情况下，进行从上述料筐向该料斗的投入动作。

根据理想的实施形式，上述投入控制机构是按上述数个料斗的各料斗设置的。

根据理想的实施形式，上述各料筐的配设间距与上述各料斗的配设间距设成大致相同的间距。根据这种构成，不需按各料筐控制落下投入时间，应进行投入动作的所有料筐可同时进行投入动作，故容易控制时间。