[发明专利]建筑机械中的行驶油压回路

权利要求书

1、一种建筑机械中的行驶油压回路，配有左右行驶马达、通过工作压力油供给回路向各行驶马达供给工作压力油的多个油压泵、以及控制前述工作压力油的左右各行驶控制阀，其特征为，配备有：

(a)设置在将左右各工作压力油供给回路之间相互连通的连通回路中的切换阀，

(b)判断该建筑机械处于爬坡直进行驶状态的爬坡直进行驶状态判断装置，

(c)控制装置，按下述方式进行控制，即，当根据从该爬坡直进行驶状态判断装置的输出信号判断建筑机械处于爬坡直进行驶状态时，使前述切换阀关闭，从前述油压泵向前述左右各行驶马达单独供给工作压力油。

2、如权利要求1所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，设置行驶操作装置和与该行驶操作装置相连的左右行驶压力控制阀，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶操作装置而来的操作信号和在前述各行驶压力控制阀输出侧的压差，参照存储在直进判断函数存储装置中的直进判断函数判断该建筑机械是否处于直进行驶状态。

3、如权利要求2所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，当前述各行驶压力控制阀的输出侧中的压力差超过设定值时，判断该建筑机械未处于直进行驶状态。

4、如权利要求1所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，设有电操作杆式的行驶操作装置，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶操作装置而来的操作信号所产生的左右输出电压差，参照存储在直进判断函数存储装置中的直进判断函数判断该建筑机械是否处于直进行驶状态。

5、如权利要求4所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，当从前述行驶操作装置输出的左右电压差超过设定值时，判断该建筑机械未处于直进行驶状态。

6、如权利要求2～5中任何一项所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，设有检测出前述各工作油压供给回路中的行驶负荷压的行驶负荷压检测装置，前述爬坡直进行驶状态判断装置根据从前述行驶负荷压检测装置而来的检测信号，参照存储在爬坡判断函数存储装置中的爬坡判断函数判断该建筑机械是否处于爬坡行驶状态。

7、如权利要求6所述的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，当由前述行驶负荷压检测装置检测出的行驶负荷压超过规定值时，判断该建筑机械处于爬坡行驶状态。

8、如权利要求2～5中任何一项所述的建筑机械中的油压回路，其特征为，设有检测车体倾斜角度的倾斜角度检测装置，根据该倾斜角度检测装置产生的倾斜角度检测信号判断该建筑机械处于爬坡行驶状态。