[发明专利]建筑机械中的行驶油压回路

说明书

技术领域

本发明涉及在油压挖掘机等建筑机械中的行驶油压回路。

背景技术

过去，在建筑机械中的油压式行驶装置中，在左右各行驶用油压马达中，分别从独立的油压泵通过与各油压泵相应的行驶阀供给压力油，可以使左右各行驶驱动轮旋转并行驶。在这样的油压式行驶装置中，作为在行驶时保持直行性的装置可以共用从左右两个行驶用油压泵的压力油供给。

然而，在直进行驶时，由于左右两个行驶用油压泵的排出流量的偏差，并不能直进行驶。因而，在使用独立的油压泵且配有驱动左右两个行驶用油压马达的油压式行驶装置的建筑机械车辆中，为了直进行驶，在从主阀至行驶用油压马达之间的油压回路中插入行驶连通回路，在行驶时，将两个油压回路“打开”，以避免因各油压泵的排出量不同而造成弯曲行驶。

此外，作为在油压式行驶装置中确保直进行驶性的装置，例如，在特开平9-32043号公报、特开平10-37248号公报、特开平11-131530号公报或特开2000-73409号公报等都有所公开。

前述特开平9-32043号公报公开的内容为，设置在控制器内的行驶直进阀的结构为，在仅进行行驶时，左右两油压泵分别单独地与左右的行驶用油压马达连接，以便可保持行驶，当在行驶中操作作业机时，切换行驶直进阀，只有一个油压泵向左右的行驶用油压马达供给压力油以保持直进行驶。

同时，前述特开平10-37248号公报公开的内容为，在左右两个油压泵和左右的行驶用油压马达之间分别配置行驶阀，在行驶阀和左右的行驶用油压马达之间设置压力补偿阀，该压力补偿阀当借助入口侧压力进行压力补偿动作时，将左右行驶用油压马达的压力油连通，从而可直进行驶。

同时，前述特开平10-131906号公报公开的内容为，在用多个(两台)油压泵驱动行驶用马达的行驶控制回路中，在仅进行行驶时，油压泵可单独地驱动行驶用马达，作业机进行联合动作时，使连通阀动作隔绝与行驶系统的汇合，可保持行驶的直进性。

进而，前述特开2000-73409号公报公开的内容为，在两台油压泵和左、右行驶回路及配件回路之间设置压力补偿型分流阀，当进行行驶和配件的联合作业时，可使通向两油压泵的左右行驶系统的回路的分流特性相同，保持行驶的直进性。

因而，对于保持行驶直进性的技术已经有许多现有技术，但是这些技术限于在例如履带行驶式建筑机械的行驶中使作业机进行联合动作的情况下保持直进行驶。即使利用这样的试图确保直进行驶的控制，特别是在爬坡行驶中单侧行驶体滑动的情况下，对应于左右行驶马达工作压力油通过连通的回路只更多地流向负荷较轻的滑动侧的行驶马达，相反侧的行驶马达的驱动压下降停滞，或者，产生因滑动而空转的一侧沿斜坡弯曲下滑的现象，存在有损于直进性的问题。这种问题发生在行驶于泥泞中、单侧行驶体大负荷工作的情况下。因而，在前述现有技术中，确保在爬坡等过程中负荷变化的情况下行驶的直进性的问题未能得到解决。

本发明是鉴于上述情况提出的，其目的为提供一种建筑机械中的行驶油压回路，该回路可以用在行驶时行驶操作部的输出信号差或在行驶负荷压是否在阈值以上来判断控制是进行直进行驶或转向，并使之行驶。

发明内容

为实现上述目的，根据本发明的建筑机械中的行驶油压回路为一种配有左右行驶马达、通过工作压力油供给回路向各行驶马达供给工作压力油的多个油压泵、以及控制前述工作压力油的左右各行驶控制阀的建筑机械中的行驶油压回路，其特征为，配备有：

(a)设置在将左右各工作压力油供给回路之间相互连通的连通回路中的切换阀，

(b)判断该建筑机械处于爬坡直进行驶状态的爬坡直进行驶状态判断装置，

(c)控制装置，用于按下述方式进行控制，即，当根据从该爬坡直进行驶状态判断装置的输出信号判断建筑机械处于爬坡直进行驶状态时，使前述切换阀关闭，从前述油压泵向前述左右各行驶马达单独供给工作压力油。

根据本发明，通常，对左右行驶马达供油的工作压力油供给回路中间经由切换阀、借助连通回路由左右两个油压泵供应压力油，而在爬坡时，例如在操作部内的左右产生压力差或电压差，并且识别出在压力油供给通路中的负荷压超过设定值时，关闭设在将左右行驶马达的工作压力油供给回路之间相互连通的连通回路中的切换阀。借此，转变成从左右两油压泵分别向左右行驶马达的工作压力油供给的状态，使左右行驶马达主动地动作以使其直进行驶。因而，即使在爬坡中单侧行驶体(履带)滑动，也可以防止车辆停止是或弯曲下滑，确保直进行驶。