[发明专利]控制连续可变的变速器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制一个连续可变的变速器(CVT)的方法，尤其是能够自动控制在经济和功率模式之间的一个速度比而无需手动模式选择。

背景技术

一个自动变速器是以可变的速度比传送发动机的扭矩到机动车辆的传动轴的设备，变速器通常分为手动，自动和连续可变的变速器(CVT)这几类。

不像手动和自动变速器采用一个步进可变的齿轮机构来提供固定的速度比，CVT能连续地改变速度比。

因此，发动机转速能被优化选择，使得发动机相对于例如最大的每加仑汽油行驱路程，最大功率输出，最小噪声，最小的有害气体排放等要求的状态中的一个工作于适当的每分钟转速(rpm)上。

典型地，CVT的速度比由发动机扭矩-rpm图确定，这些图按照例如最大每加仑汽油行驶路程(经济模式)和最大功率(功率模式)被预先调整好。

图4是一个表示发动机性能曲线的图形。曲线1表示多个等-制动耗油率曲线，且PO示出耗油率最低的点。曲线2示出多个等-功率曲线，它们等效于具有不同功率值的方程y＝功率/x的曲线，因为发动机功率通过发动机的rpm乘以发动机的扭矩求得。曲线3表示最大每加仑汽油行驶路程曲线，该曲线通过耗油最低点P0。曲线4表示最大功率控制曲线。

在CVT中，速度比能在一个适合的范围内随机变换，使得发动机rpm和发动机扭矩可随机设置而与车速无关。

作为结果，CVT以下述方法被控制：发动机以沿着最大每加仑汽油行驶路程曲线C3的一个指定的扭矩和rpm运行，提供机动车的最大每加仑汽油行驶路程，它以沿着最大功率控制曲线C4的另一个扭矩和rpm运行，以提供最大的功率传动。

因此，CVT的速度比基于节流阀开度和对应控制模式而在图中确定的车速值来确定，其根据例如最大每加仑汽油行驶路程或最大功率这样的要求驾驶状态来确定。

所以为了适应驾驶者的需要，传统的CVT要求驾驶者输入模式选择，并且模式选择过程会引起速度比突然变化，导致变速时的冲撞，振动和发动机颤动。

发明内容

本发明努力解决现有技术中的上述问题。

本发明目的在于提出一个CVT控制方法，它能确定在经济和功率模式速度比之间的一个最佳速度比而无需手动模式选择。

为实现上述任务，本发明的CVT控制方法由以下各步组成，在对应于一组发动机工作模式而预先设置的一组速度比的最大和最小值之间计算出一个目标速度比，并且按照目标速度比控制CVT。

计算目标速度比这一步包含以下各步：基于节流阀开口变化率，节流阀工作频率和车的加速度计算出一个驾驶模型指数，并且基于驾驶模型指数求出目标速度比。

目标速度比可用例如公式Tm＝(Tp-Te)X+Te求出，这里X是驾驶模型指数，Te是经济模式速度比，Tp是功率模式速度比，Tm是在Te和Tp之间的目标速度比。

驾驶模型指数X可用下式求出：

X＝(α×a/A0+β×b/B0+γ×c/C0)/3

其中α，β和γ是计权的权重；

a，b和c分别为学习的节流阀开度变化率，学习的节流阀工作频率和学习的车加速度；并且

A0，B0和C0分别为预设的节流阀开度变化率，预设的节流阀工作频率和预设的车加速度。

此外，本发明的CVT控制方法可进一步包括确定一个学习条件是否被满足，并且当学习条件被满足时学习驾驶模型指数这些步骤。

学习条件可定义为节流阀开度的当前变化率不同于直到该点的节流阀开度平均变化率，其差大于预定的差值，或者当前节流阀工作频率不同于直到该点的平均节流阀工作频率，其差大于预定的频率，或者当前的加速度不同于直到该点的平均加速度，其差大于预定的加速度。

而且本发明的CVT控制方法可进一步包括确定车辆是否恒速运行这一步骤，在这一步中如果车辆不是以恒速运行，则完成计算驾驶模型指数这一步。

若车辆以恒速运行，目标速度比被确定是缺省发动机工作模式的目标速度比，此缺省工作模式最好取经济模式。

附图说明

说明书的附图构成说明书的一部分，它们示出本发明的一个实施例，与说明书一起用于说明本发明的原理。

图1是说明本发明CVT控制系统的方框图；

图2是说明推荐的本发明实施例中CVT控制方法的流图；

图3是说明图2的模糊计算的各步的流图；以及

图4是示出发动机性能曲线例的图线。

具体实施方式

下面借助附图详细说明本发明的一个优选实施例。

图1是说明本发明CVT控制系统的方框图。