[发明专利]一种用于热型连铸的牵引机构

权利要求书

1、一种用于热型连铸的牵引机构，包括主动轮15、从动轮14、小轮17、同步传动带19、电机2、编码器1、底座5、立杆11、丝杆18、弹簧9、可动龙门框7、固定龙门框6、夹板10及摆线减速器3，其特征是：轮面为圆柱面的主动轮15-1、15-2、15-3安装底座5上，主动轮15-1、15-2、15-3的轴心的连线aa′平行于底座5所在的平面，轮面为V型沟槽的从动轮14-1、14-2安装在可动龙门框7上，轮面为V型沟槽的从动轮14-3安装在夹板10上，其中主动轮15-2与从动轮14-2的轴心连线e₁e₁′分别与主动轮15-1与从动轮14-1的轴心连线e₃e₃′、主动轮15-3与从动轮14-3的轴心连线e₅e₅′平行，轴心连线e₁e₁′、轴心连线e₃e₃′、轴心连线e₅e₅′分别与aa′垂直，轮面为圆柱面的小轮17-2安装在主动轮15-2与15-1之间，轮面为圆柱面的小轮17-1安装在主动轮15-1与15-3之间，轮面为V型沟槽的小轮16-2安装在从动轮14-2与14-1之间，轮面为V型沟槽的小轮16-1安装在从动轮14-1与14-3之间，小轮17-1与小轮17-2的轴心连线cch′与底座5所在的平面相互平行，小轮17-1和小轮16-1的轴心连线e₄e₄′与小轮17-2和小轮16-2的轴心连线e₂e₂′平行，轴心连线e₄e₄′、e₂e₂′分别与cc′垂直，主动轮15-1与15-2、15-1与15-3之间用同步传动带19相连。

2、根据权利要求1所述的牵引机构，其特征是：五个从动轮14-1、14-2、14-3、16-1、16-2分别安装在轮毂12-2、12-4、12-5、12-1、12-3内，轮毂12-1、12-2、12-3、12-4、12-5上固定的立杆11-1、11-2、11-3、11-4、11-5上各套有一弹簧9-1、9-2、9-3、9-4、9-5，其中从动轮14-1、14-2和轮毂12-2、12-4、立杆11-2、11-4、弹簧9-2、9-4及小轮16-1、16-2和轮毂12-1、12-3、立杆11-1、11-3、弹簧9-1、9-3一起安装在可动龙门框7内，可动龙门框7通过丝杠18与固定龙门框6连接，从动轮15-3和轮毂12-5、丝杠8、弹簧9-5固定在固定龙门框6上的夹板10上，可动龙门框7上开有导向槽13-1、13-2、13-3、13-4，夹板10上开有导向槽13-5，导向槽13-5径向方向垂直于底座5所在的平面。

3、根据权利要求1所述的牵引机构，其特征是所有轮轴均采用滚针轴承。