[发明专利]一种用于热型连铸的牵引机构

说明书

技术领域

本发明是一种热型连铸技术中牵引部分的专用机构，属于热型连铸用牵引机构的改进技术。

技术背景

现有的热型连铸技术中牵引机构主要是用直流调速电机进行调速，而且只有一个主动轮牵引且用齿轮连接。其缺点是：直流调速电机调速不能克服低速下牵引力持续下降的问题，齿轮连接牵引会引起振动、旋转等问题。

本发明主要是克服以上问题，而提供的一种既能实现对热型连铸技术中连铸速度的要求，又能稳定进行热型连铸生产。

发明内容

本发明是一种用于热型连铸的牵引机构，包括主动轮、从动轮、小轮、同步传动带、电机、编码器、底座、立杆、丝杆、弹簧、可动龙门框、固定龙门框、夹板及摆线减速器，轮面为圆柱面的三个主动轮安装底座上，三个主动轮的轴心的连线aa′平行于底座所在的平面，轮面为V型沟槽的两个从动轮安装在可动龙门框上，轮面为V型沟槽的另一个从动轮安装在夹板上，其中三个主动轮与各自相对的从动轮的轴心连线相互平行且分别与aa′垂直，轮面为圆柱面的两个小轮分别安装在三个主动轮之间，轮面为V型沟槽的两个小轮分别安装在三个从动轮之间，在主动轮一侧的两个小轮的轴心连线cc与底座所在的平面相互平行，在主动轮一侧的两个小轮与在从动轮一侧的相对的两个小轮的轴心连线相互平行且分别与cc垂直，三个主动轮之间两两之间用同步传动带相连。

根据以上所述的牵引机构，五个从动轮分别安装在轮毂五个内，在轮毂固定的五个立杆上分别套有一个弹簧，其中左侧的两个从动轮及相应的轮毂、立杆、弹簧及两个小轮和相应的轮毂、立杆、弹簧一起安装在可动龙门框内，可动龙门框通过丝杠与固定龙门框连接，右侧的一个从动轮和相应的轮毂、丝杠、弹簧固定在固定龙门框上的夹板上，可动龙门框上开有四条导向槽，夹板上开有一条导向槽的径向方向垂直于底座所在的平面。以上所有轮轴均采用滚针轴承。

附图说明

图1是本发明的牵引机构的主视图，图2是图1的A-A向视图，图3是图1的B-B向视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，用于热型连铸的牵引机构包括主动轮15、从动轮14、小轮17、同步传动带19、电机2、编码器1、底座5、立杆11、丝杆18、弹簧9、可动龙门框7、固定龙门框6、夹板10及摆线减速器3，主动轮15-1、15-2、15-3安装在底座5上，主动轮15-1、15-2、15-3的轴心的连线aa平行于底座5所在的平面，轮面为V型沟槽的从动轮14-1、14-2安装在可动龙门框7上，轮面为V型沟槽的从动轮14-3安装在夹板10上。其中主动轮15-2和从动轮14-2的轴心连线e₁e₁分别与主动轮15-1和从动轮14-1的轴心连线e₃e₃、主动轮15-3和从动轮14-3的轴心连线e₅e₅相互平行，轴心连线e₁e₁、轴心连线e₃e₃、轴心连线e₅e₅分别与aa垂直，轮面为圆柱面的小轮17-2安装在主动轮15-2与15-1之间，轮面为圆柱面的小轮17-1安装在主动轮15-1与15-3之间，轮面为V型沟槽的小轮16-2安装在从动轮14-2与14-1之间，轮面为V型沟槽的小轮16-1安装在从动轮14-1与14-3之间，小轮17-1与小轮17-2的轴心连线cc与底座5所在的平面相互平行，小轮17-1和小轮16-1的轴心连线e₄e₄与小轮17-2和16-2的轴心连线e₂e₂相互平行，轴心连线e₄e₄、轴心连线e₂e₂分别与cc垂直。

如图2所示，主动轮15-1和15-2之间用同步传动带19-2相连。主动轮15-1和15-3之间用同步传动带19-1相连。